伺服電機、步進電機、絲杠、導軌的計算選擇(編輯修改稿)
2025-07-20 21:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 “精度”而不是“分辨率”的話，要考慮誤差問題。一，1)、,2)、其次電機細分只表示了分辨率，并不等同于電機精度。，（暫不考慮其他誤差因素）*360=。二，至于細分，就簡單了。*360=；360/=500。，電機一圈500步即可。在實際使用時，你要盡可能選擇細分高些，一方面提高運動平穩(wěn)性，一方面也提供更高的步進分辨率。滾珠絲杠的選型一. 已知條件：UPH、工作臺質(zhì)量m行程長度ls、最高速度Vmax、加減速時間t1和t定位精度+、往復運動周期、二. 選擇項目：絲杠直徑、導程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達三. 計 算：。（游隙、軸向間隙），查表選擇直徑32mm以下的絲杠。 為了滿足+，++. 必須選擇177。 ／ 300mm 以上的導程精度。參照絲杠精度等級，選擇C7級絲杠。絲杠類型：根據(jù)機構確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動。（以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導程） 導程和馬達的最高轉(zhuǎn)速 Ph=60*1000*v/(N/A) : 絲桿導程mm ：預定的最高進給速度m/s ：馬達使用轉(zhuǎn)速rpm ：減速比。（負載確定直徑） 動載荷、靜載荷；計算推力，一般只看動載荷 軸向負荷的計算：u摩擦系數(shù)；a=Vmax/t 加速度；t加減速時間；水平時：加速時承受最大軸向載荷，減速時承受最小載荷；垂直時：上升時承受最大軸向載荷，下降時承受最小載荷；（上升）N：Fmax=u*m*g+fm*a （下降）N：Fmin=u*m*g+fm*a N：F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 。（總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量）。如果增加了防護，比如護套，需要把護套的伸縮比值（一般是1：8，即護套的最大伸長量除以8）考慮進去。固定固定 固定支撐 支撐支撐 固定自由：： 螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s 則：最高轉(zhuǎn)速 Nmax=Vmax * 60 * 103/Ph 許用轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速） N1=r * （d1/l2）* 107 r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù)；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距 所以有：最高轉(zhuǎn)速 許用轉(zhuǎn)速 *驗證：剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的選擇*滾珠絲杠副預緊：：雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊；：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、 *DN值： D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）。 N：滾珠絲杠副的極限轉(zhuǎn)速（rpm）*導程精度、定位精度、重復定位精度導程精度：（um），ep=2*（
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1