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正文內(nèi)容

伺服電機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)(編輯修改稿)

2025-08-10 18:31 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 UV NYS45~NYS90電機(jī)所用插座型號(hào)為見(jiàn)表12表12電機(jī)型號(hào)電源接插件制動(dòng)器接插件編碼器接插件NYS45HMS3108B1810S90186。HMS3102A1810P座HMS3108B2214S90186。HMS3102A2214P座NYS56HMS3108B1811S90186。HMS3102A1811P座NYS71NYS90HMS3108B2222S90186。HMS3102A2222PHMS3108B2212S90186。HMS3102A2212P座 絕緣電阻在正常試驗(yàn)條件下,絕緣電阻應(yīng)不小于100MΩ;在專用技術(shù)條件規(guī)定的極限負(fù)溫條件下,絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ,在相應(yīng)的高溫條件下絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ,40℃交變濕熱試驗(yàn)進(jìn)行6周后絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ并能承受有限值1500V試驗(yàn)時(shí)間為1min的耐電壓試驗(yàn)而不發(fā)生擊穿。絕緣電阻檢查用兆歐表的電壓值500V。絕緣電阻測(cè)量按GB734587附錄B的規(guī)定進(jìn)行。 直流電阻及三項(xiàng)不平度電機(jī)繞組的實(shí)測(cè)電阻與設(shè)計(jì)值之差一般應(yīng)控制在177。3%以內(nèi),三相繞組電阻的不平度(即三個(gè)電阻值中最大值或最小值與三相平均值之差的百分?jǐn)?shù))規(guī)定不超過(guò)3%。 耐電壓試驗(yàn)電機(jī)繞組與機(jī)殼之間耐電壓試驗(yàn)電壓值、通電時(shí)間(V/s)及漏電流分別為:45與56機(jī)座號(hào)的電機(jī)為1000V/60s,試驗(yàn)電壓頻率為50Hz,電機(jī)無(wú)絕緣擊穿和飛弧,且漏電流小于5mA;71與90機(jī)座號(hào)的電機(jī)為1500V/60s,試驗(yàn)電壓頻率為50Hz, 電機(jī)無(wú)絕緣擊穿和飛弧,且漏電流小于10mA。試驗(yàn)后應(yīng)立即測(cè)絕緣電阻。出廠檢驗(yàn)時(shí),一分鐘耐壓可改為5秒,電壓值不變。重復(fù)耐壓試驗(yàn)時(shí)電壓為規(guī)定電壓80%。 匝間絕緣試驗(yàn)匝間絕緣實(shí)驗(yàn)用專用的匝間沖擊耐電壓試驗(yàn)儀進(jìn)行,試驗(yàn)沖擊電壓值為2500V。 反電勢(shì)常數(shù)Ke電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)常數(shù)應(yīng)符合表1規(guī)定。 空載起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)電流應(yīng)小于額定電流的3%。 旋轉(zhuǎn)方向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)殡p向可逆運(yùn)轉(zhuǎn),并規(guī)定從軸伸端視之,逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较颉? 噪聲電動(dòng)機(jī)噪聲限值按表13要求。 表13 電動(dòng)機(jī)聲功率限值 dB(A)機(jī)座號(hào)45567190S62656870 額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。 定子電感及三項(xiàng)不平度電動(dòng)機(jī)定子電感值及三相繞組電感的不平度(即三個(gè)電感值中最大值或最小值與三相平均值之差的百分?jǐn)?shù))應(yīng)符合產(chǎn)品圖紙規(guī)定。 電氣時(shí)間常數(shù)τe 電動(dòng)機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合表1規(guī)定。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)不大于5%。 最大轉(zhuǎn)矩Tmax電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩按表1規(guī)定歷時(shí)2s電動(dòng)機(jī)性能和結(jié)構(gòu)不發(fā)生有害變化。 超速試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)能承受符合120%額定轉(zhuǎn)速,不超過(guò)2min的空載超速試驗(yàn),而不發(fā)生有害變形。 溫升電動(dòng)機(jī)繞組溫升限值(電阻法)應(yīng)不大于90K。 低溫電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受10177。2186。C的低溫試驗(yàn),且應(yīng)能空載正常運(yùn)行。 高溫電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受+40177。2186。C的高溫試驗(yàn),試驗(yàn)后檢查熱態(tài)絕緣電阻。 定幅振動(dòng)試驗(yàn)振頻10Hz的振動(dòng)強(qiáng)度試驗(yàn),試驗(yàn)后無(wú)機(jī)械損傷和零件松動(dòng)。 脈沖沖擊試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)能承受峰值加速度70m/s2,持續(xù)時(shí)間為11177。1ms沿軸線垂直的三個(gè)方向各五次共30次試驗(yàn),試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)無(wú)機(jī)械損傷和零件松動(dòng)。 恒定濕熱試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)濕熱試驗(yàn)后繞組對(duì)機(jī)殼絕緣電阻值不低于2兆歐,表面無(wú)明顯損壞,不致于影響正常的工作和出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象。 壽命電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受2000h的壽命試驗(yàn),試驗(yàn)后檢查電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)、連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按表1規(guī)定。 重量電動(dòng)機(jī)重量符合表1要求。 編碼器定位檢測(cè) 編碼器的定位螺釘松勁合適,簧片固定可靠;其自身產(chǎn)生的方波波形與電機(jī)的正弦波形相位相差不超過(guò)3176。 機(jī)械性能測(cè)試 電機(jī)選擇在3Hz中較合適的頻率下情況下,給定正弦信號(hào)(或者方波信號(hào))進(jìn)行正反階越?jīng)_擊3min,電機(jī)緊固件無(wú)松動(dòng),電機(jī)無(wú)損傷。7 電機(jī)的鑒定和接收 電機(jī)實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的項(xiàng)目1. 外觀檢查;2. 外形及安裝尺寸檢查;3. 軸伸鍵尺寸及公差;4. 圓跳動(dòng)和鍵槽對(duì)稱度;5. 出線方式及標(biāo)志;6. 絕緣電阻;7. 直流電阻;8. 耐壓試驗(yàn);9. 匝間試驗(yàn);10. 反電勢(shì)常數(shù);11. 旋轉(zhuǎn)方向;12. 噪聲的測(cè)定;13. 振動(dòng)的測(cè)定。 實(shí)施二次測(cè)量的項(xiàng)目根據(jù)產(chǎn)品的性能分析和生產(chǎn)廠的生產(chǎn)情況,我方將在電機(jī)生產(chǎn)完成后,對(duì)電機(jī)進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。具體項(xiàng)目如下表:序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求條款試驗(yàn)方法條款備注1機(jī)械檢查外觀檢查抽檢2外形及安裝尺寸檢查抽檢3軸伸及鍵尺寸檢查抽檢4機(jī)械性能測(cè)試抽檢5絕緣電阻抽檢6直流電阻及三項(xiàng)不平度抽檢7耐電壓試驗(yàn)抽檢8反電動(dòng)勢(shì)抽檢9空載起動(dòng)電流抽檢10旋轉(zhuǎn)方向抽檢11定子電感及三項(xiàng)不平度抽檢12表體溫升周期抽檢13編碼器定位檢測(cè)抽檢1415對(duì)批次電機(jī)進(jìn)行抽樣測(cè)試,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?,包括?duì)普遍不合格項(xiàng)目的整批測(cè)試、一次返修測(cè)試等等; 試制樣機(jī)的鑒定和接收試制樣機(jī)在制造廠入庫(kù)檢驗(yàn)須全部經(jīng)過(guò)出廠試驗(yàn),全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目合格后發(fā)合格證并出具相應(yīng)的試驗(yàn)報(bào)告。出廠檢驗(yàn)中,電動(dòng)機(jī)若有一項(xiàng)或一項(xiàng)以上不合格,則該電動(dòng)機(jī)為不合格品。試制樣機(jī)出廠試驗(yàn)合格后,制造廠從中抽取2臺(tái)進(jìn)行型式試驗(yàn),型式試驗(yàn)合格后應(yīng)出具型式試驗(yàn)報(bào)告。如不合格應(yīng)分析原因消除缺陷后,重新進(jìn)行型式試驗(yàn)至合格。制造廠出廠和型式試驗(yàn)全部合格后,凱奇進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量項(xiàng)目的全部檢驗(yàn)后方能接收。 批量生產(chǎn)的產(chǎn)品的鑒定和接收 批量生產(chǎn)的電機(jī)出廠檢驗(yàn)抽樣按GB/T2828中正常檢查水平II一次抽樣方案進(jìn)行,其合格質(zhì)量水平(AQL)(每百單位產(chǎn)品不合格品數(shù))。制造廠的入庫(kù)檢驗(yàn)按出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目逐臺(tái)進(jìn)行,全部項(xiàng)目合格后,并附帶產(chǎn)品合格證方能作為合格品入庫(kù)。準(zhǔn)備凱奇抽檢。制造廠出廠檢驗(yàn)中,電動(dòng)機(jī)若有一項(xiàng)或一項(xiàng)以上不合格,則該電動(dòng)機(jī)為不合格品。若現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量項(xiàng)目檢驗(yàn)合格,凱奇應(yīng)整批接受。若現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量項(xiàng)目不合格,則整批拒收,由制造廠消除缺陷并剔除不合格品后,再次提交驗(yàn)收。抽樣方案見(jiàn)表14 表 14 數(shù)量減少抽測(cè)量正常抽測(cè)量增加抽測(cè)量NNNN2~82229~1522316~2523526~5025851~90258 減少抽測(cè)動(dòng)態(tài)檢測(cè)策略 減少抽樣 10批接收后 1批拒收 正常抽測(cè) 開(kāi)始 正常抽測(cè) 5批接收后 每5批中有 2批拒收后 增加抽測(cè) 批量生產(chǎn)的產(chǎn)品在下列情況下應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn):a. 經(jīng)鑒定定型后制造廠第一次試制或小批試生產(chǎn)時(shí);b. 電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)或工藝上的變更足以引起某些特性和參數(shù)發(fā)生變化;c. 出廠試驗(yàn)結(jié)果和以前進(jìn)行的型式試驗(yàn)結(jié)果發(fā)生不可容許的偏差;d. 成批生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)定期的抽試,每年抽試一次。 制造廠從能代表相應(yīng)生產(chǎn)階段的產(chǎn)品中抽取兩臺(tái)進(jìn)行型式實(shí)驗(yàn),型式試驗(yàn)時(shí),如果有任何一項(xiàng)不符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,則取兩倍于不合格數(shù)量的電動(dòng)機(jī)重復(fù)該試驗(yàn),如果試驗(yàn)合格,除第一次試驗(yàn)不合格電動(dòng)機(jī)外,其余均認(rèn)為符合本標(biāo)準(zhǔn)。如再次試驗(yàn)仍不合格,應(yīng)和凱奇分析原因消除缺陷后,重新進(jìn)行型式試驗(yàn),至合格方能接收。且制造廠應(yīng)提供相應(yīng)的型式試驗(yàn)報(bào)告。 凱奇派質(zhì)檢員去制造廠現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收產(chǎn)品的條件a. 必須是制造廠所有項(xiàng)目檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品,并應(yīng)有產(chǎn)品合格證和相應(yīng)的出廠試驗(yàn)報(bào)告。b. 制造廠商根據(jù)電機(jī)實(shí)驗(yàn)技術(shù)要求每生產(chǎn)一批電機(jī),將提交凱奇在制造廠進(jìn)行驗(yàn)收,制造廠必須保證提供用于檢驗(yàn)所必須的測(cè)試手段及儀器。 現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收的判定a. 對(duì)于型式試驗(yàn)認(rèn)可的產(chǎn)品,首先查看制造廠出廠試驗(yàn)報(bào)告,出廠試驗(yàn)報(bào)告一項(xiàng)不合格則為不合格品;b. 對(duì)于出廠試驗(yàn)報(bào)告合格的產(chǎn)品,凱奇進(jìn)行外觀和轉(zhuǎn)動(dòng)檢查兩項(xiàng)合格后,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收其它項(xiàng)目的檢測(cè)。抽查任何一項(xiàng)不合格,則為不合格品,都要由制造廠自己解決。然后增加抽測(cè)量再有不合格,本批將要100%驗(yàn)收。制造廠返修
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