直流伺服電機工作原理(編輯修改稿)
2024-09-03 11:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 章目錄 返回 上一頁 工作時，測速發(fā)電機的勵磁繞組接交流電 源 U1，由 U1 ? f1N1?1 可知： 11 U?? 當(dāng)被測轉(zhuǎn)動軸帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn) 子切割 ?1產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢 Er和轉(zhuǎn)子電流 Ir， 它們的大小與 ?1和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 成正比： nEI 1rr ??? 轉(zhuǎn)子電流 Ir也產(chǎn)生磁通 ?r ， ?r 在輸出繞組中感應(yīng)出電壓 U2 ， U2的大小與 ?r成正比： 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 r2 ??U 綜合上述分析可知： nUnU 112 ?? ? 當(dāng) U1恒定不變時， U2與 n 成正比，這樣， 發(fā)電機就把被測裝置的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)變成了電壓 信號，輸出給控制系統(tǒng)。 由于鐵心線圈電感的非線性影響，交流測 速發(fā)電機的輸出電壓 U2與 n 間存在著一定的非 線性誤差，使用時要注意加以修正。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流測速發(fā)電機 直流測速發(fā)電機分永磁式和他勵式兩種。 兩種電機的電樞相同，工作時電樞接負載電阻 RL。但永磁式的定子使用永久磁鐵產(chǎn)生磁場， 因而沒有勵磁線圈；他勵式的結(jié)構(gòu)與直流伺服 電機相同，工作時勵磁繞組加直流電壓 U1勵磁。 他 勵式直流測速發(fā)電機接線圖 TG RL I2 U2 + – Ra + – E I1 U1 + – 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 當(dāng)被測裝置轉(zhuǎn)動軸帶動發(fā)電機電樞旋轉(zhuǎn)時， 電樞產(chǎn)生電動勢 E，其大小為： nKE E??發(fā)電機的 輸出電壓為： 2a2a2 IRnKIREU E ?????上式中代入： L22 RUI ?于是 nRRΦKU EL2a1 ??下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 可見，當(dāng)勵磁電壓 U1保持恒定時（ ?亦 恒 定 ） ，若 Ra、 RL不變，則輸出電壓 U2的大小 與 電樞轉(zhuǎn)速 n 成正比。 這樣，發(fā)電機就把被測裝 置的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)變成了電壓信號，輸出給控制 系統(tǒng)。 0 n U2 RL2RL1 RL=? RL2 RL1 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 值得注意的是，由于直流電機中存在著電 樞反應(yīng)現(xiàn)象，使得輸出電壓 U2與轉(zhuǎn)速 n 有一定 的線性誤差。 RL越小、 n 越大，誤差越大。因 此，在使用中應(yīng)使 RL和 n的大小符合 直流測速 發(fā)電機的技術(shù)要求。 測速發(fā)電機的作用是將機械速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?，在自動控制系統(tǒng)和計算裝置中作為檢測元件、校正元件等。如在恒速控制系統(tǒng)中，測速發(fā)電機將速度轉(zhuǎn)換為電壓信號作為反饋信號，達到調(diào)節(jié)速度的作用。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 步進電動機 特點 : (1) 來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。 (2) 控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。 (3) 改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。 步進電機是利用電磁鐵的作用原理 ， 將脈沖 信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機 。 每來一個電脈 沖 ， 步進電機轉(zhuǎn)動一定角度 ， 帶動機械移動一小段 距離 。 由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 步進電動機 區(qū)別在于勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理。 種類 ： 勵磁
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1