伺服電機(jī)原理與注塑機(jī)應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-08-28 15:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 壓 )的關(guān)系。 在恒轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程中，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，電樞繞組的反電勢(shì)增大。當(dāng)增大到逆變器最高輸出電壓時(shí)（即電機(jī)的極限電壓），電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)恒轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最高轉(zhuǎn)速，這個(gè)轉(zhuǎn)速定義為電機(jī)的轉(zhuǎn)折速度。 當(dāng)速度增加到轉(zhuǎn)折速度時(shí)，要繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速就必須采用弱磁控制，是磁場(chǎng)得以減弱，才能保持反電勢(shì)和電壓的平衡。 因此：對(duì)于額定電壓低于驅(qū)動(dòng)器輸出電壓的電機(jī)而言，是可以自然弱 磁的，并不需要特別的手段。弱磁點(diǎn)通常就是額定轉(zhuǎn)速時(shí)的頻率 確定一臺(tái)永磁電機(jī)的實(shí)際弱磁點(diǎn)的方法： 將電機(jī)運(yùn)行在額定頻率， 查看驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否到達(dá)電機(jī)額定電壓，以及電流是否接近 0A. 從這個(gè)頻率點(diǎn)開(kāi)始向上增加頻率，電流逐漸增大的這個(gè)點(diǎn)，就是弱磁頻 率點(diǎn) 二：交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 同步電機(jī)矢量控制 弱磁擴(kuò)速 D:電樞反應(yīng)與 D軸， Q軸 對(duì)稱負(fù)載時(shí)，電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主極磁場(chǎng)基波產(chǎn)生的影響，這種現(xiàn)象稱為電樞反應(yīng)。 當(dāng)電樞繞組中沒(méi)有電流通過(guò)時(shí)，由磁極所形成的磁場(chǎng)稱為主磁場(chǎng)，近似按正弦規(guī)律分布。當(dāng)電樞繞組中有電流通過(guò)時(shí)，繞組本身產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，稱為電樞磁場(chǎng)。電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的作用將使主磁場(chǎng)發(fā)生畸變 ,產(chǎn)生電樞反應(yīng) 。 二：交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 同步電機(jī)矢量控制 弱磁擴(kuò)速 D:電樞反應(yīng)與 D軸， Q軸 合成磁勢(shì)分解為兩個(gè)方向的作用， 一個(gè)垂直與主磁極，稱之為交軸（ Q軸）反應(yīng)，可以對(duì)負(fù)載軸產(chǎn)生 電磁轉(zhuǎn)矩，相當(dāng)與異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流。 一個(gè)平行于主磁極，稱之為直軸（ D軸）反應(yīng)，可以對(duì)主磁極去磁 或助磁，相當(dāng)于異步機(jī)的勵(lì)磁電流。通常用于弱磁升速 因此， D軸， Q軸都需要有電流環(huán)。這在 IS300的伺服驅(qū)動(dòng)器中可以得到體現(xiàn)。 二：交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 同步電機(jī)矢量控制 弱磁擴(kuò)速 基于以上認(rèn)識(shí)，我們得到一下結(jié)論： 1：如果電機(jī)制造商的編碼器角度不一致，則驅(qū)動(dòng)器側(cè)無(wú)法統(tǒng)一參數(shù)； 2：如果電機(jī)制造上的電機(jī)參數(shù)， D,Q電感，定子電阻，反電勢(shì)等參數(shù) 不具備一致性，則驅(qū)動(dòng)器無(wú)法統(tǒng)一參數(shù)； 故：如果想獲得簡(jiǎn)便的參數(shù)調(diào)試，則需要電機(jī)廠統(tǒng)一以上相關(guān)的電機(jī)參數(shù) 二：交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 同步電機(jī)矢量控制 弱磁擴(kuò)速 三：交流永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在注塑機(jī)上的應(yīng)用 工藝過(guò)程 ? 鎖合模： 動(dòng)模扳快速接近定模扳（包括慢 快 慢速），且確認(rèn)無(wú)異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合（保持油缸內(nèi)壓力）。 射臺(tái)前移到位： 射臺(tái)前進(jìn)到指定位置（噴嘴與模具緊貼）。 注射 ：可設(shè)定螺桿以多段速度、壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。 冷卻和保壓： 按設(shè)定多種壓力和時(shí)間段，保持料筒的壓力，同時(shí)模腔冷卻成型。 冷卻和預(yù)塑 (儲(chǔ)料） ：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時(shí)液力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)，注射油缸按設(shè)定松退，預(yù)料結(jié)束。 射臺(tái)后退： 預(yù)塑結(jié)束后，射臺(tái)后退到指定位置。 開(kāi)模： 模扳后退到原位（包括慢 快 慢速） 頂出： 頂針頂出制品。 三：交流永磁同步電機(jī)在注塑機(jī)上的應(yīng)用 — 壓力流量的共性問(wèn)題 ? 鎖合模： 假定需要 P1,Q1 ? 射臺(tái)前移到位： 假定需要 P2,Q2 注射 : 假定需要 P3,Q3 ? 冷卻和保壓： 假定需要 P4,Q4 ? 冷卻和預(yù)塑 (儲(chǔ)料） 假定需要 P5,Q5 射臺(tái)后退： 假定需要 P6,Q6 開(kāi)模：
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