伺服電機(jī)功率計算選型(編輯修改稿)
2025-08-22 16:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 算轉(zhuǎn)動慣量 ） 11 慣量計算 三、皮帶類傳動時慣量計算 JL（ ㎏ ? ㎡ ） （ 以電機(jī)軸心為基準(zhǔn)計算轉(zhuǎn)動慣量 ） M3 M2 M1 r1 r2 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 T （ ） 小輪 1質(zhì)量 M1(kg) 小輪 1半徑 r1(m) 小輪 2質(zhì)量 M2(kg) 小輪 2半徑 r2(m) 重物質(zhì)量 M3(kg) 減速比 r1/r2=1/R JL=1/2*M1*r12 + (1/2*M2*r22)/R2 + M3*r12 JL=1/2*M1*r12 + 1/2*M2*r12 + M3*r12 12 伺服選型原則 ? 連續(xù)工作扭矩 伺服電機(jī)額定扭矩 ? 瞬時最大扭矩 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時 ) ? 負(fù)載慣量 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 ? 連續(xù)工作速度 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 13 舉例計算 1 已知：圓盤質(zhì)量 M=50kg，圓盤直徑D=500mm，圓盤最高轉(zhuǎn)速 60rpm，請選擇伺服電機(jī)及減速機(jī)。 14 舉例計算 1 計算圓盤轉(zhuǎn)動慣量 JL = MD2/ 8 = 50 * 2500 / 8 = 15625 假設(shè)減速機(jī)減速比 1： R，則折算到伺服電機(jī)軸上負(fù)載慣量為 15625 / R2。 按照負(fù)載慣量 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 JM的原則 如果選擇 400W電機(jī)， JM = ，則15625 / R2 3*， R2 18803， R 137 輸出轉(zhuǎn)速 =3000/137=22 rpm，不能滿足要求。 如果選擇 500W電機(jī)， JM = ，則15625 / R2 3*， R2 637， R 25 輸出轉(zhuǎn)速 =2022/25=80 rpm，滿足要求。 這種傳動方式阻力很小，忽略扭矩計算。 15 舉例計算 1 這種傳動方式與前一種傳動方式相同，選型時主要考慮負(fù)載慣量的計算，計算公式也與前面相同。 總結(jié)：轉(zhuǎn)動型負(fù)載主要考慮慣量計算。 16 舉例計算 2 M 1:R1 已知：負(fù)載重量 M=50kg，同步帶輪直徑 D=120mm，減速比 R1=10， R2=2，
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