直流伺服電機ppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-05-28 22:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 dd602dd6020emmea2tea222teanCUntnCCJRtnCCJL????????????????把 ia和 代入 ，兩邊乘以 得 2team 60 2 ??? CC JR?aae RL???e a0 CUn ?0m22em dddd nntntn ??? ???0em n、 ??令 為機電時間常數(shù)； 為電氣時間常數(shù)； 為理想空載轉(zhuǎn)速，則上式可化為 是轉(zhuǎn)速的二階微分方程，對已制成的電機而言 , 都是常數(shù)。 0m22em dddd nntntn ??? ???對于二階常系數(shù)非齊次常微分方程 進行拉氏變換得 pnpnppnpnp 0m2em )()()( ???? ???特征方程為 01m2em ???? pp ????????? ????mee2141121???，p其兩個根為 轉(zhuǎn)速表達式為 tptp eAeAnn 21 210 ???0?t 0?n 0?dtdn由初始條件， 時，轉(zhuǎn)速 ，加速度 ，故有 0 ,0 2211021 pApAnAA ????? , , 0211202121 npp pAnpp pA ?????? ? ? ?? ?tptp eennn 21 mememe00 /411/411/412 ?????? ????????)(/41 / 12meaaa tptp eeRUi ??? ??由此解得 轉(zhuǎn)速隨時間的變化規(guī)律為 用同樣的分析方法，可找出過渡過程中電樞電流 隨時間的變化規(guī)律 tptp eAeAnn 21 210 ???⑴ 當 時，由 ， 和 兩根都為負實數(shù)。 由 和 可知， 電樞電感 較小、 電樞電阻 較大、轉(zhuǎn)動慣量 較大時是這種情況。 me4 ?? ? ???????? ????mee41121???，p 1p 2p2team 60 2 ??? CC JR?aae RL?? aLaR J在過渡過程中，轉(zhuǎn)速和電流隨時間的變化是非周期的。 me4 ?? ? ain、圖 16 在 時 , 的過渡過程 由 和 可知， 電樞電感 較大、 電樞電阻 較小、轉(zhuǎn)動慣量 較小時，就會出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象。 圖 17 在 時 , 的過渡過程 me4 ?? ? ???????? ????mee41121???，p 1p 2p2team 60 2 ??? CC JR?aae RL??aL aRJ(2) 當 時，由 ， 和 兩根是共軛復數(shù)。 在過渡過程中，轉(zhuǎn)速和電流隨時間的變化是周期性的。 me4 ?? ? ain、 ⑶ 當
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