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正文內(nèi)容

ch直流電機(jī)ppt課件(編輯修改稿)

2025-02-02 13:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 小時(shí),磁路中的鐵磁部分沒有飽和,所需磁動(dòng)勢遠(yuǎn)較氣隙中的小得多 后半部分:偏離氣隙線而彎曲。磁密不斷增加,鐵磁部分逐漸步入飽和,磁導(dǎo)率急劇下降,所需磁動(dòng)勢顯著增長,磁化曲線最后進(jìn)入深度飽合。 三、負(fù)載時(shí)的氣隙磁場和電樞磁動(dòng)勢: 負(fù)載時(shí)的氣隙磁場: 勵(lì)磁電流所建立的磁場 電樞電流所建立的磁場氣隙磁場不論電樞如何轉(zhuǎn)動(dòng),電樞電流的方向總是以電刷為界限來劃分的。 在電刷兩邊, N極面下的導(dǎo)體和 S極面下的導(dǎo)體電流方向始終相反,只要電刷固定不動(dòng),電樞兩邊的電流方向就不變,電樞磁場的方向不變,即電樞磁場是靜止不動(dòng)的。 電樞反應(yīng):電樞磁動(dòng)勢對主極氣隙磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。 axBaxFmSRFSΦB ???xB0xB?axB主磁場的磁通密度分布曲線 電樞磁場磁通密度分布曲線 兩條曲線逐點(diǎn)疊加后得到負(fù)載時(shí)氣隙磁場的磁通密度分布曲線 四、直流電機(jī)的電樞反應(yīng)(電刷位于幾何中心線) 前 極尖:電樞 進(jìn)入 磁極的極尖 后 極尖:電樞 離開 磁極的極尖 ( 1)使氣隙磁場發(fā)生畸變: 電動(dòng)機(jī):前極尖加強(qiáng) ,后極尖削弱 發(fā)電機(jī):前極尖削弱 ,后極尖加強(qiáng) ( 2)使物理中性線偏移: 電動(dòng)機(jī):逆旋轉(zhuǎn)方向離開幾何中性線 發(fā)電機(jī):順旋轉(zhuǎn)方向離開幾何中性線 ( 3)對每極磁通的影響: 不計(jì)飽和,與空載時(shí)相等 。 考慮飽和時(shí) ,起到 去磁 作用, 電機(jī)出力減小 。 電樞磁場與主磁場軸線正交,這時(shí)的電樞磁動(dòng)勢稱為交軸磁動(dòng)勢,對主磁場的影響稱為交軸電樞反應(yīng)。 axB167。 1— 4.直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率 一、電樞電動(dòng)勢: 電樞電動(dòng)勢是指直流電機(jī)正負(fù)電刷之間的感應(yīng)電動(dòng)勢 , 也就是電樞繞組里每條并聯(lián)支路的感應(yīng)電動(dòng)勢 。 先求一根導(dǎo)體在一個(gè)極距范圍內(nèi)所產(chǎn)生的平均電動(dòng)勢 , 再求一條支路的 。 一個(gè)磁極極距范圍內(nèi) , 平均磁密用 表示 ,極距為 , 電樞的軸向有效長度為 , 每極磁通為 Ф , 則 avB? llB av???nCE ea ?? ? 一根導(dǎo)體的平均電動(dòng)勢為: ? 又因?yàn)椋? ? 所以: lB av???lvBe avav ?602npv ??602 npe av ??因?yàn)橐粭l支路里的串聯(lián)總導(dǎo)體數(shù) ( N 為電樞總導(dǎo)體數(shù)),于是,電樞電動(dòng)勢為: 式中, 是一個(gè)常數(shù),稱為電動(dòng)勢常數(shù)。 aN2ava eaNE2?apNCe 60?性質(zhì) : 發(fā)電機(jī) —— 電源電勢 (與電樞電流同方向 )。 電動(dòng)機(jī) —— 反電勢 (與電樞電流反方向 ). 直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢與電機(jī)結(jié)構(gòu)、氣隙磁通及轉(zhuǎn)速有關(guān)。 6022npaN ???napN ?? 60 nC e??二、電磁轉(zhuǎn)矩: 電樞繞組中有電樞電流流過時(shí) ,在磁場內(nèi)受電磁力的作用 ,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。 由電樞電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是電樞上所有的導(dǎo)體所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩之和。 1)先求一個(gè)導(dǎo)體的平均電磁力: 2)平均電磁力乘以電樞的半徑,即得到一根導(dǎo)體所受的平均轉(zhuǎn)矩: aavav ilBf ??2DfTavx ?aM ICT ??3)電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩則為: 式中: 是一個(gè)常數(shù),稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù), 是電樞總電流,從表達(dá)式可以看出,電磁轉(zhuǎn)矩的大小正比與每極磁通和電樞電流。 22DNaIlBT aav?apNCM ?2?aa aiI 2?性質(zhì) : 發(fā)電機(jī) —— 制動(dòng) (與轉(zhuǎn)速方向相反 ); 電動(dòng)機(jī) —— 驅(qū)動(dòng) (與轉(zhuǎn)速方向相同 )。 eM CC ???? 222pNaIlla???aIapN ???2aM IC ??aaM IEP ?三、直流電機(jī)的電磁功率 電動(dòng)機(jī):從電源吸收的電功率,通過電磁感應(yīng)作用轉(zhuǎn)換成軸上的機(jī)械功率。 發(fā)電機(jī):原動(dòng)機(jī)克服電磁轉(zhuǎn)矩 T的制動(dòng)作用所做的機(jī)械功率,通過電磁感應(yīng)作用轉(zhuǎn)換成電樞回路所得到的電功率。 機(jī)械功率 nCE ea ??aeM nICP ???26060???napNC e???????? TIapNIapNPaaM ?? 226060apNCM ?2?167。 1— 5. 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理 一、直流電機(jī)的基本方程 直流電動(dòng)機(jī)的慣例 U+ IaIfI?aE?R?rTn2T0T端電壓:U總電流:I電樞電流:aI勵(lì)磁電流:fI每極磁通:Φ電磁轉(zhuǎn)矩:T轉(zhuǎn)速:n電樞電動(dòng)勢:aE空載轉(zhuǎn)矩:0T負(fù)載轉(zhuǎn)矩:2T電樞回路調(diào)節(jié)電阻:ΩR勵(lì)磁回路調(diào)節(jié)電阻:Ωr驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 U+ IaIfI ?aE?R?rTn2T0T : 電樞回路方程 )( ???? RRIEU aaanCE ea ?? UEa ?aeΩaeN IΦCRRΦCUn ???勵(lì)磁回路方程 ffff RIrrIU ??? ? )(電樞回路電阻 勵(lì)磁回路總電阻 勵(lì)磁繞組電阻 : ZTTTT ??? 20aM ICT ??負(fù)載轉(zhuǎn)矩 總負(fù)載轉(zhuǎn)矩 空載轉(zhuǎn)矩 ??MZa CTIU+ IaIfI ?aE?R?rTn2T0T當(dāng)每極磁通 Φ不變時(shí) ,直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的電樞電流與軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比 . 理想空載時(shí)的電樞電流為 0 c ufafa pUIUIUIUIP ?????1輸入電功率 : )(02 ?? ?????? pppPpPP FeMM輸出機(jī)械功率c u fc u aaa ppIE ???并勵(lì)回路銅耗 (不變) 電樞回路銅耗 機(jī)械損耗 (不變) 鐵耗 (不變) 附加損耗 (不變) 空載損耗 c u ac u fFe pppppp ????? ???總損耗 : ?????? pPpPP212 1?電動(dòng)機(jī)的效率:21 PpP ???? ? pE c ufaaaa RRII ???? ? )(c u fc u aM ppP ???電磁功率 2020 )( PpTTTIEP aaM ????????c u fc u aM ppPP ???120 PpIEP aaM ????? ??? pppp Fe0電磁功率 c u fc u a pp輸出機(jī)械功率 ?? ppp Fe輸入電 功率 直流電動(dòng)機(jī)的功率流程圖 反應(yīng)功率轉(zhuǎn)換傳輸?shù)年P(guān)系 例 : 有一并勵(lì)電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下: P2 =22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ? = , 并已知 Rf= ? , Ra= ? , 試求 : (1) 額定電流 I , 額定 電樞電流 Ia及 額定勵(lì)磁電流 If 。 (2) 損耗功率 paCu , 及 pO 。 (3) 額定轉(zhuǎn)矩 T。 (4) 反電動(dòng)勢 E。 解: (1) P2是輸出功率,額定輸入功率為 2221 ??? ?PPA238110 31 ????NN UPI額定電流 額定勵(lì)磁電流 A4110
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