【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 60 4 000 1 450 = Nm = Nm 對(duì)于通風(fēng)機(jī)負(fù)載 T ∝ n2， 當(dāng) n = 1 200 r/min 時(shí) ?n = n0－ n = (1 995－ 1 200) r/min = 795 r/min 由于 n nN T = TN 2 1 200 1 450 = Nm = Nm 2 UaN CEΦ n0 = 160 2 = r/min = 1 995 r/min Ra＋ Rr CECTΦ2 ?n = T 由此求得 ?n T Rr = CECTΦ2 － Ra 795 = 2 － Ω = Ω 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 練習(xí)： 若把題中負(fù)載改為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，試重新計(jì)算本題？ (1) 調(diào)速方向： 在 UN（或 nN）以下調(diào)節(jié)。 Ua ? →n ? ， Ua ? →n ? 。 (2) 調(diào)速的平滑性： 連續(xù)調(diào)節(jié) Ua ，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 (3) 調(diào)速的穩(wěn)定性： 改變 Ua (4) 調(diào)速范圍： D 不大（ D≤8） 。 (5) 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性：需要專用直流電源。 (6) 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 : T = CTΦN IaN 二、改變電樞電壓調(diào)速 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 O T n Ua39。 Ua TL b c n039。 n0 a →?、 ? 不變， 但 ? ? →穩(wěn)定性變差。 —— 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 【 例 】 例 中的他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行， TL = TN?，F(xiàn)采用改變電樞電壓調(diào)速。試問要使轉(zhuǎn)速降低至 1 000 r/min，電樞電壓應(yīng)降低到多少 ？ 解： 已知 Ra = Ω， CEΦ = 2， CTΦ = ， TN = Nm 。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 = r/min n0 = n＋ ?n = (1 000＋ ) r/min = 1 r/min Ua = CEΦ n0 = 2 1 V = V Ra CECTΦ2 ?n = T 2 = r/min 三、改變勵(lì)磁電流調(diào)速 TL n不能躍變 E = CEΦ n 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 ＞ O T n Φ2 Φ1 b c a n039。 n0 If ? →Φ ? E ? →Ia ? →T ? →n ? →E 下降至某一最小值后回升 → Ia 和 T 上升至某一最大值后下降 →T = TL ， n = nc 。 (1) 調(diào)速方向 在 nN 以上（ IfN 以下）調(diào)節(jié)。 (2) 調(diào)速的平滑性 連續(xù)調(diào)節(jié) Uf（或 Rf）可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 (3) 調(diào)速的穩(wěn)定性 Φ ? (4) 調(diào)速范圍 受機(jī)械強(qiáng)度（ nmax）的限制， D 不大。 普通 M ： D = 2，特殊設(shè)計(jì)的 M ： D = 4。 (5) 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 調(diào)節(jié) Rf 比較經(jīng)濟(jì)； 調(diào)節(jié) Uf 則需要專用直流電源。 (6) 調(diào)速時(shí)的允許負(fù)載 Φ ? →T ?， n ? ， →?n ? ， n0 ? →? 不變， 穩(wěn)定性好。 P 基本不變， 為恒功率調(diào)速。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 應(yīng)用 不經(jīng)常逆轉(zhuǎn)的重型機(jī)床。 如：國(guó)產(chǎn) C660、 C670 等機(jī)床， 重型龍門刨床的主傳動(dòng)在高速區(qū)的調(diào)速。 調(diào)壓調(diào)速與調(diào)勵(lì)磁電流調(diào)速配合，可擴(kuò)大 D ， 實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 【 例 】 例 中的他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)恒功率負(fù)載運(yùn)行，現(xiàn)采用改變勵(lì)磁電流調(diào)速。試問要使轉(zhuǎn)速增加至 1 800 r/min， CEΦ 應(yīng)等于多少 ？ 解： 已知 Ra = Ω， TN = Nm 。 對(duì)于恒功率負(fù)載 T ∝ 1/ n ，若忽略 T0 ，則 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 將已知數(shù)據(jù)代入機(jī)械特性方程，得 整理，得 1 800 (CEΦ) 2－ 160 CEΦ ＋ = 0 nN n T = TN 1 450 1 800 = Nm = Nm 1 800 = － 160 CEΦ CECTΦ2 CEΦ = 160 177。 1602－ 4 1 800 2 1 800 = 7 或 2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 目的：快速停車、勻速下放重物等。 制動(dòng)方法： 機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)。 一、能耗制動(dòng) 電動(dòng)狀態(tài) 第 8 章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) T n 制動(dòng)狀態(tài) 能耗制動(dòng)時(shí)： 動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能， 被電阻消耗掉。 n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － ?? M ＋ Uf － M Rb Ia E ??當(dāng) 與 方向相同 —— 電動(dòng)機(jī)狀態(tài) 。 emT n 當(dāng) 與 方向相反 —— 電氣制動(dòng)狀態(tài) 。 emT n制動(dòng)前： 特性 1。 制動(dòng)開始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 n =－ Ra＋ Rb CECTΦ2 T 制動(dòng)過程 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) b O T n 1 n0 TL a TL 1. 能耗制動(dòng)過程 —— 迅速停機(jī) a 點(diǎn) →b 點(diǎn)， →Ia 反向 (Ia＜ 0) 制動(dòng)開始 →n = 0， E = 0 na = nb， Ea = Eb →T 反向 (T＜ 0 ) ， →T 和 TL的共同作用 →Ia= 0， T = 0， →n↓ →O 點(diǎn) 自動(dòng)停車。 2 Tb Tb39。 制動(dòng)效果 Rb ? 2 (Rb大 ) b O T n 1 TL a 239。 (Rb小 ) b39。 →Ia ? →|Tb | ? ↑ →制動(dòng)快，停車迅速。 Ia = Eb Ra＋ Rb ≤ Iamax 切換點(diǎn)（ b 點(diǎn)） Rb 的選擇 Ra＋ Rb ≥ Eb Iamax 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ＋ Uf － Rb Ia T n E ?? M 2. 能耗制動(dòng)運(yùn)行 —— 下放重物 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) b O T n 1 n0 TL a 2 c a 點(diǎn) →b 點(diǎn) →O 點(diǎn) →T = 0， TL≠0 →n 反向起動(dòng) (n＜ 0) →E 反向 (E＜ 0) → Ia 再次反向 (Ia＞ 0) →T 再次反向 (T＞ 0)， →? n ? ? →T ? 反向起動(dòng) 制動(dòng)過程 能耗制 動(dòng)運(yùn)行 →E ? →Ia ? →T = TL (c 點(diǎn) )。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) T n 制動(dòng)過程 電動(dòng)狀態(tài) TL 反向起動(dòng) T n 能耗制動(dòng)運(yùn)行 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL ??＋ Uf － Rb M E ??Ia ＋ Uf － Rb TL M E ??Ia nL nL39。 2 b O T n 1 TL a c 制動(dòng)效果 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 239。 (Rb小 ) b39。 T T39。 Rb? →特性 2 斜率 ? →下放速度 | nL | ? 。 Rb 的選擇 （各量取絕對(duì)值） Ra＋ Rb = Ec Iac = CEΦ nL T / CTΦ 校驗(yàn) Ra＋ Rb ≥ Eb Iamax = CE CTΦ2 nL T c39。 (Rb大 ) = CE CTΦ2 nL TL－ T0