【文章內(nèi)容簡介】 0 n0 UN n01 U1 n02 U2 U 減小 UN U1 U2 = n0 –? n 防止電樞繞組絕緣擊穿 Ia I U Uf If – M Ra E + (3) 改變磁通 ? （ ? ? N ） 條件： Rad = 0， U= UN， 改變 ? （ ? ? N ） Ra – ———— T KeKt ? 2 ——– Ke? UN n = T n 0 n0 ? N ? 減小 ? N ? 1 ? 2 ? 1 n01 ? 2 n02 特點(diǎn) ： 1） n0 ? 。 ?2） ? n?， ? ? 。 = n0 –? n 防止磁路飽和導(dǎo)致勵磁線圈過熱 Ia I U Uf If – M Ra E + n = —————– U– Ia(Ra+Rf) Ke? = ——— – U C1? T Ra+Rf C2 TN nN T n 0 注意：串勵電動機(jī)不允許空載 ，否則有 n ? ? 。 Rf 39。 E Ia = If I U M Ra 有： U = E + Ia（ Ra + Rf ） 3. 復(fù)勵電動機(jī)的機(jī)械特性 n0 T n 0 復(fù)勵 串勵 并勵 Rf 39。 Ra E M If Ia I U 特點(diǎn)：復(fù)勵電動機(jī)的機(jī)械特性界于并勵、串勵之間。 本節(jié)小結(jié) 直流電動機(jī)的三大方程式： U = E + IaRa T = Kt? Ia E = Ke? n 轉(zhuǎn)矩方程式 電勢方程式 電壓平衡方程式 一般表達(dá)式： 固有機(jī)械特性 當(dāng)電動機(jī)的參數(shù)為額定值時(shí) 人為機(jī)械特性 直流電動機(jī)的機(jī)械特性： 當(dāng)改變電動機(jī)的參數(shù)（ ? 、 U、 Rad） 時(shí)，可得到三種人為機(jī)械特性 重點(diǎn)：人為機(jī)械特性 n = ——– Ra Ke?N – ———— T KeKt?N 2 UN n = ——– Ra + Rad Ke? – ———— T KeKt? 2 U 直流他勵電動機(jī)的啟動與反轉(zhuǎn) 要求掌握電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的各種方法 一、 直流他勵電動機(jī)的啟動 1. 啟動要求 ： 1）起動電流 Ist 不能太大， Ist = （ ~ 2） IN 2）起動轉(zhuǎn)矩 Tst 合適 ? 太大將會燒毀換向器及電樞繞組 太小 ? Tst TL， 無法啟動 太大 ? 撞擊力大 ?會撞壞齒輪， 造成機(jī)械損壞 。 2. 直接啟動存在的問題 n = 0, E = 0 ? Ia = ———— UN – E Ra UN = — Ra Ist Tst = Kt?N Ist ?? Ist= （ 10 ~ 20） IN ? ?? Rad = 0， U = UN, ? = ?N 直接啟動： 啟動有： E = Ke? n 故直流他勵電動機(jī)一般不能直接啟動。 3. 啟動方法 ： 1）降壓啟動 U ? U = — Ra Ist ?（ ~ 2 ） IN 方法：啟動時(shí)降低電樞電壓 U ，以限制啟動電流，待轉(zhuǎn)速 n 上升到一定值時(shí)，再使 U = UN ，當(dāng) n = nN 時(shí) ， 啟動完畢 。 2）電樞回路串入起動電阻 Rst Ist = ——— UN Ra+ Rst ， 之后，隨著 n ?? Rst ?， 當(dāng) n ? nN 時(shí)，使 Rst = 0 啟動時(shí)電樞回路內(nèi)串入啟動電阻以限制啟動電流， ?（ ~ 2 ） IN， Rst的選擇： UN Rst ? —————— — Ra （ ~ 2 ） IN 此時(shí)， Tst = Kt?N Ist 以保證一定的 Tst 。 —— 完全切除起動電阻，啟動完畢 。 s 缺點(diǎn)：在切除啟動電阻時(shí)有較大的沖擊（ Ia→I b） 1a（ T ? TN） 沿特性 1 S 切除 Rst n不變 2b 沿特性 2 c T = TN n = nN 開始啟動（ 串入 Rst ） 啟動完畢 1 — Ra +Rst 時(shí)的機(jī)械 特性 2 — Ra時(shí)的機(jī)械特性 分析 啟動過程 （ TL =TN）： 由 n 和 T 決定的電動機(jī)工作點(diǎn)沿機(jī)械特性移動 欲使啟動過程平穩(wěn) : T 1 = （ ~ 2） TN T2 = （ ~） TN a b d 具有 三段 啟動電阻的啟動過程： 7 4 切除 R3 n不變 5 沿特性 b 8 T = TN n = nN 2（ T = T2） 沿特性 a 1 n不變 切除 R2 沿特性 d 6 切除 R1 n不變 沿特性 c 啟動完畢 3 Ia U Uf If – M Ra + BI B2 HI H2 二、電動機(jī)的反轉(zhuǎn) 電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向由 電磁轉(zhuǎn)矩 T 決定。 n 與 T 同向。 反轉(zhuǎn)：改變 T 的方向即可實(shí)現(xiàn) n的反轉(zhuǎn)。 而 T = Kt? Ia ? 反向 Ia 反向 將勵磁繞組的兩端對調(diào) 將電樞繞組的兩端對調(diào) 反轉(zhuǎn) T 反向 或 I B1 2 1 2 反轉(zhuǎn)時(shí)電動機(jī)的機(jī)械特性在第三象限 + – 注意： 不能同時(shí)改變 ? 和 Ia 的方向 本 節(jié) 小 結(jié) 直流電動機(jī)的啟動方法： 直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)方法： 1) 降壓啟動（常用） 2) 電樞回路串電阻啟動 2) 對調(diào)電樞繞組的接線，改變 Ia 的方向 1) 對調(diào)勵磁繞組的接線，改變 ? 的方向 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速 要求掌握電動機(jī)調(diào)速的各種方法、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場所 . ? 調(diào)速 — 在負(fù)載一定（ TL 一定 或 PL一定 ）的條件下 ，人 為改變電動機(jī)的參數(shù)（ Rad , U , ?）， 以改變電動 機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程。 n = ——– Ra + Rad Ke? – ———— T KtKe ? 2 U 三種調(diào)速方法： ? , Rad , U ? n 如圖 , 當(dāng) TL 一定 , 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) : nA → n B Rad 變化 : 特性 1 → 特性 2 注意調(diào)速和速度變化的區(qū)別 ? 速度變化 由于電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化（增 大與減?。┒痣妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速的變化 （下降或上升）。 如圖 : 當(dāng) TL 變化 : T1 → T 2 引起轉(zhuǎn)速變化 : nA → n B 一、電樞回路串接 Rad 調(diào)速 U= UN， ? = ? N， TL一定， 電樞回路串接 Rad T n 0 Ra Rad+Ra A nC TL C B nA Ra+ Rad – ————— T KeKt ?N 2 ——– Ke?N UN n = 2B 加入 Rad n不變 沿特性 2 C T = TL n = nC 2 1 調(diào)速過程 ： 1A T = TL n = nA Rf 39。 U Uf If – M Ra E + Rad 調(diào)速 前 穩(wěn)態(tài) 調(diào)速 后 穩(wěn)態(tài) Ia n0 調(diào)速前后： （ 1）分別運(yùn)行在 n = nA 和 n = nC 兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。 （ 2）工作在兩個(gè)不同的機(jī)械特性上。 Rad+Ra 調(diào)速特點(diǎn)： （ 1）串入 Rad 后， ? ? （ 2） n0 不變。 （ 4）空載或輕載時(shí)，調(diào)速 范圍小。 （ 5） Rad 消耗能量。 T n 0 n0 Ra A nC TL nA 2 1 C 適用場合：低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長的場合。如起重機(jī)、 卷揚(yáng)機(jī)等。 （ 3） n ? nN 。 二、改變電樞電壓 U（ UUN） 條件： Rad = 0， ? = ? N， 改變 U （ UUN） Ra – ———— T Ke Kt ?N 2 ——– Ke?N U1 n = T n 0 TL n0 UN 1 n01 U1 2 A C B 2B UN?U1 n 不變 沿特性 2 C T = TL n = nC 調(diào)速過程： 1A T = TL n = nA nA nC Ia U Uf If – M Ra E + 調(diào)速 前 穩(wěn)態(tài) 調(diào)速 后 穩(wěn)態(tài) 調(diào)速前后： （ 1）分別運(yùn)行在 n = nA 和 n = nC 兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。 （ 2）工作在兩個(gè)不同的機(jī)械特性上。 調(diào)速特點(diǎn)： （ 1） U 連續(xù)變化，可實(shí)現(xiàn)連