直流電機(jī)工作原理和有刷直流電機(jī)的模型建立(編輯修改稿)
2024-08-16 03:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動到N極下的線圈邊相接觸，而電刷B始終與運動到S極下的線圈邊相接觸，這就保證了電流總是由電刷A經(jīng)N極下的導(dǎo)體流入，再沿S極下的導(dǎo)體經(jīng)電刷B流出。因而電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩的方向始終保持不變，使電機(jī)能沿逆時針方向連續(xù)轉(zhuǎn)動。在如圖所示的電動機(jī)模型中，轉(zhuǎn)子線圈中流過電流時，受電磁力的作用而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩可用下式表示： 式中，T為電磁轉(zhuǎn)矩(Nm）；Ia為電樞電流（A)；Cm為與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)，稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，Cm = 。當(dāng)線圈在磁場中轉(zhuǎn)動時，線圈的有效邊也切割磁力線，根據(jù)對發(fā)電機(jī)所作的分析可知，顯然其中也會出現(xiàn)感應(yīng)電勢。根據(jù)右手法則，由磁場及轉(zhuǎn)動方向不難判斷出有效邊中感應(yīng)電勢的方向，總是與其中的電流方向相反，故該感應(yīng)電勢又常稱為電樞反電勢。這時電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成了軸上輸出的機(jī)械能。1典型的單位反饋系統(tǒng)一般研究的傳遞函數(shù)是將時域函數(shù)經(jīng)拉普拉斯變換后的復(fù)頻域 函數(shù)。如圖：WO(s) 為系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，R(s) 和C(s)分別為系 統(tǒng)的輸入和輸出而E(S)為系統(tǒng)的誤差。系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的一般形式:W0(s)=K(bmsm+bm1sm1+…+b1s+1)sγ(ansn+an1
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