直流電機控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-03 15:23 本頁面
【文章內容簡介】 ，使直流電氣傳動完成一次大的躍進。同時，控制電路也實現了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技術的應用，使直流調速系統(tǒng)的性能指標大幅提高，應用范圍不斷擴大，直流調速技術不斷發(fā)展。隨著微型計算機、超大規(guī)模集成電路、新型電子電力開關器件和新型傳感器的出現，以及自動控制理論、電力電子技術、計算機控制技術的深入發(fā)展，直流電動機控制也裝置不斷向前發(fā)展。微機的應用使直流電氣傳動控制系統(tǒng)趨向于數字化、智能化，極大地推動了電氣傳動的發(fā)展。近年來，一些先進國家陸續(xù)推出并大量使用以微機為控制核心的直流電氣傳動裝置，如西門子公司的SIMOREG K 6RA2ABB公司的PAD/PSD等等。隨著現代化步伐的加快，人們生活水平的不斷提高，對自動化的需求也越來越高，直流電動機應用領域也不斷擴大。例如，軍事和宇航方面的雷達天線，火炮瞄準，慣性導航，衛(wèi)星姿態(tài)，飛船光電池對太陽得跟蹤等控制；工業(yè)方面的各種加工中心，專用加工設備，數控機床，工業(yè)機器人，塑料機械，印刷機械，繞線機，紡織機械，工業(yè)縫紉機，泵和壓縮機等設備的控制；計算機外圍設備和辦公設備中的各種磁盤驅動器，各種光盤驅動器，繪圖儀，掃描儀，打印機，傳真機，復印機等設備的控制；音像設備和家用電器中的錄音機，錄像機，數碼相機，洗衣機，冰箱，電扇等的控制。隨著計算機，微電子技術的發(fā)展以及新型電力電子功率器件的不斷涌現，電動機的控制策略也發(fā)生了深刻的變化。電動機控制技術的發(fā)展得力于微電子技術，電力電子技術，傳感器技術，永磁材料技術，微機應用技術的最新發(fā)展成就。變頻技術和脈寬調制技術已成為電動機控制的主流技術。正是這些技術的進步使電動控制技術在近二十年內發(fā)生了很大的變化。其中，電動機控制策略的模擬實現正逐漸退出歷史舞臺，而采用微處理器，通用計算機，FPGA/CPLD，DSP控制器等現代手段構成的數字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。電動機的驅動部分所采用的功率器件經歷了幾次的更新?lián)Q代以后，速度更快，控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT逐漸成為主流。功率器件控制條件的變化和微電子技術的使用也使新型的電動機控制方法能夠得到實現。其中，脈寬調制（PWM）方法，變頻技術在直流調速和交流調速系統(tǒng)中得到了廣泛應用。永磁材料技術的突破與微電子技術的結合又產生了一批新型的電動機，如永磁直流電動機，交流伺服電動機，超聲波電動機等。由于有微處理器和傳感器作為新一代運動控制系統(tǒng)的組成部分，所以又稱這種運動控制系統(tǒng)為智能運
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