閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 17:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電流截止負(fù)反饋電路組成，其電路原理圖如下所示。 圖41 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋原理圖（帶電流截止負(fù)反饋）圖42 管腳圖 本設(shè)置使用了電流截止負(fù)反饋，主要使用霍爾電流傳感器對(duì)電流進(jìn)行檢測(cè)，傳感器串聯(lián)如電樞回路中。有電流流過時(shí)，在輸出端產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)過分壓電阻調(diào)節(jié)，輸入到電流截止負(fù)反饋環(huán)中。 隨著技術(shù)的發(fā)展，集成的電力電子觸發(fā)電路已經(jīng)非常成熟，而且價(jià)格低廉。所以本設(shè)計(jì)主要使用TC787(AP)這款芯片。 TC787(AP)是采用先進(jìn) IC 工藝設(shè)計(jì)制作的單片集成電路，適用于三相可控硅移相觸發(fā)電路，能構(gòu)成多種調(diào)壓調(diào) 速和變流裝置。該電路作為 TCA785 的換代產(chǎn)品，與目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上流行的 KC 系列電路相比，具有功耗小、功能強(qiáng)、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬，外接元件少等優(yōu)點(diǎn)；而且裝調(diào)簡(jiǎn)便，使用可靠。只需要一塊這樣的集成電路，就可以完成三塊 TCA785 或五塊 KC 系列器件組合（三塊 KC009或 KC004，一塊 KC041，一塊 KC042）才能具有的三相移相功能。其為提高整機(jī)壽命，縮小體積，降低成本提供了一種新的更加有效的途徑。 該芯片特點(diǎn)如下： ，電源電壓 8V～15V。 0～180176。之間連續(xù)同步改變。 ，可方便地用作過零開關(guān)。 ，抗干擾能力強(qiáng)。 （6 腳接 VDD），也可用于三相半控觸 發(fā)（6 腳接地）。 ，可在過流過壓時(shí)保護(hù)系統(tǒng)安全。 輸出為調(diào)制脈沖列，適用于觸發(fā)可控硅及感性負(fù)載。 。 電路原理： 三相同步電壓經(jīng)過 T 型網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入電路，同步電壓的零點(diǎn)設(shè)計(jì)為 1/2 電源電壓（電路輸入端同步電壓峰峰值不宜大于電源電壓），通過過零檢測(cè)和極性判別電路檢測(cè)出零點(diǎn)和極性后，在 Ca、Cb、Cc 三個(gè)電容上積分形成鋸齒波。由于采用集中式恒流源，相對(duì)誤差極小，鋸齒波有良好的線性。電容的選取應(yīng)相對(duì)誤差小，產(chǎn)生鋸齒波幅度大且不平頂為宜。鋸齒波在比較器中與移相電壓比較取得交相點(diǎn)，移相電壓由 4 腳通過電位器或外電路調(diào)節(jié)而取得?？垢蓴_電路具有鎖定功能，在交相點(diǎn)以后鋸齒波或移相電壓的波動(dòng)將不能影響輸出，保證交相唯一并且穩(wěn)定。脈沖形成電路是由脈沖發(fā)生器給出調(diào)制脈沖（TC787），調(diào)制脈沖寬度可通過改變 Cx 電容的值來確定，需要寬則增大 Cx，窄則減小 Cx, 1000P 電容約產(chǎn)生 100μS的脈沖寬度。被調(diào)制脈沖的頻率8/調(diào)制脈沖寬度。脈沖分配及驅(qū)動(dòng)電路是由 6 腳控制脈沖分配的輸出方式，6 腳接高電平 VH，輸出為全控方式，分別輸出 A、C；C、B；B、A；A、C；C、B；B、A 的雙觸發(fā)脈沖，用戶可以選擇。5 腳為保護(hù)端，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)過流過壓時(shí)，將 5 腳置高電平 VH，輸出脈沖即被禁止。5 腳還可以用作過零觸發(fā)系統(tǒng)的控制端，輸出端可驅(qū)動(dòng)功率管，經(jīng)脈沖變壓器觸發(fā)可控硅；也可直接驅(qū)動(dòng)光電耦合器，經(jīng)隔離觸發(fā)可控硅或驅(qū)動(dòng)三級(jí)管。 圖43 TC787(AP) 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖44 觸發(fā)脈沖芯片電路第5章 系統(tǒng)仿真 仿真參數(shù)計(jì)算 Z22型直流電機(jī)參數(shù)： 電機(jī)極對(duì)數(shù)(p)：1 額定電壓（UN）：220V 額定電流（IN）： 電樞電阻（Ra）： 勵(lì)磁電流（If)：
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