無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2025-05-08 22:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 關(guān)狀態(tài)變化六次（或稱六步）就完成一個電氣周轉(zhuǎn)，霍爾器件輸出響應(yīng)的“0”和“1”兩種狀態(tài)的方波，從而判斷轉(zhuǎn)子繞組的位置。 ①反電動勢過零點法 ②反電動勢3次諧波檢測法③續(xù)流二極管導(dǎo)通檢測方法④固定電壓的檢測方法⑤預(yù)測反電動勢過零點的方法[3][4]在我國,無刷直流電機的發(fā)展時間較短,但隨著技術(shù)的日益成熟與完善也得到了迅猛的發(fā)展。我國直流無刷電機的研制工作始于二十世紀70年代初期,主要集中在一些科研院所和高等院校。限于我國元器件水平及相關(guān)理論與實踐相結(jié)合的程度還比較低,尤其是制造工藝和加工設(shè)備距離國際水準差距較大,所以目前我國無刷電機綜合水平仍低于國際水平,有待進一步的研究和開發(fā).當(dāng)今,世界對無刷直流電機的研究熱點主要集中在以下三個方面: ①從電機設(shè)計和控制策略等方面出發(fā),研究無刷直流電機轉(zhuǎn)矩波動抑制方法,提高其伺服精度,擴大其應(yīng)用范圍。 ②設(shè)計可靠、小巧、通用性強的集成化無刷直流電機控制器。 ③研究無位置傳感器控制技術(shù)以提高系統(tǒng)的可靠性,并進一步縮小電機控制系統(tǒng)的尺寸與重量。本課題的研究內(nèi)容及方案： 整體方案：（1）分析比較各類電機使用情況、優(yōu)缺點，分析并設(shè)計總體方案；（2）設(shè)計控制器中的硬件電路, 包括各類短路限流保護，并根據(jù)設(shè)計要求,采用再生制動實現(xiàn)了電機制動控制[5]；（3）設(shè)計基于89C51的PID控制器,編寫相應(yīng)程序,用Proteus或Matlab進行模擬仿真；
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