無刷直流電機(jī)仿真教程(編輯修改稿)
2025-08-23 15:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖6 中性點(diǎn)求取模塊4． 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊圖7 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊 速度PID控制模塊速度控制模塊采用PID調(diào)節(jié)。圖 8 PID控制模塊 參考電流模塊參考電流模塊的作用是根據(jù)電流幅值信號(hào)Is和位置信號(hào)pos求出三相參考電流。參考電流模塊的功能通過S函數(shù)實(shí)現(xiàn)。圖9 參考電流模塊 電流滯環(huán)控制模塊電流滯環(huán)控制模塊的作用是實(shí)現(xiàn)滯環(huán)電流控制，輸入端l、3為三相實(shí)際電流，6為三相參考電流，輸出為脈沖信號(hào)，滯環(huán)的環(huán)寬設(shè)為01之間。模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖10所示。圖 10 電流滯環(huán)控制模塊 電壓逆變模塊電壓逆變器模塊實(shí)現(xiàn)的是逆變器功能，輸入為位置信號(hào)和電流滯環(huán)控制模塊信號(hào)及電壓逆變控制信號(hào)，輸出為三相端電壓，其中，可以通過編寫S函數(shù)實(shí)現(xiàn)從轉(zhuǎn)子位置信號(hào)得到六個(gè)MOSFET導(dǎo)通開關(guān)信號(hào)。如圖11所示。圖 11 電壓逆變模塊三相的上橋臂控制信號(hào)與電流滯環(huán)控制模塊得到的信號(hào)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，即可得到控制開關(guān)的邏輯信號(hào)，如圖11所示。由于6個(gè)MOSFET只可能同時(shí)有兩個(gè)導(dǎo)通，且兩個(gè)管不能為同相，所以可選用二選一開關(guān)來得到三相端電壓，如圖12所示。在本文設(shè)計(jì)的模型中，額定電壓設(shè)為72V，則端電壓的一半為36V。圖 12 開關(guān)
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