無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-24 12:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 器件輸出響應(yīng)的“ 0”和 “ 1”兩種狀態(tài)的方波，從而判斷轉(zhuǎn)子繞組的位置。 ①反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)法 ②反電動(dòng)勢(shì) 3 次諧波檢測(cè)法 ③ 續(xù)流二極管導(dǎo)通檢測(cè)方法 ④ 固定電壓的檢測(cè)方法 ⑤預(yù)測(cè)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的方法 [3][4] 在我國(guó) ,無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展時(shí)間較短 ,但隨著技術(shù)的日益成熟與完善也得到了迅猛的發(fā)展。我國(guó)直流無(wú)刷電機(jī)的研制工作始于二十世紀(jì) 70 年代初期 ,主要集中在一些科研院所和高等院校。限于我國(guó)元器件水平及相關(guān)理論與實(shí)踐相結(jié)合的程度還比較低 ,尤其是制造工藝和加工設(shè)備距離國(guó) 際水準(zhǔn)差距較大 ,所以目前我國(guó)無(wú) 刷電機(jī)綜合水平仍低于國(guó)際水平 ,有待進(jìn)一步的研究和開發(fā) . 當(dāng)今 ,世界對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的研究熱點(diǎn)主要集中在以下三個(gè)方面 : ①?gòu)碾姍C(jī)設(shè)計(jì)和控制策略等方面出發(fā) ,研究無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制方法 ,提高其伺服精度 ,擴(kuò)大其應(yīng)用范圍 。 ②設(shè)計(jì)可靠、小巧、通用性強(qiáng)的集成化無(wú)刷直流電機(jī)控制器 。 ③研究無(wú)位置傳感器控制技術(shù)以提高系統(tǒng)的可靠性 ,并進(jìn)一步縮小電機(jī)控制系統(tǒng)的尺寸與重量。 本課題 的研究?jī)?nèi)容及方案 ： 整體方案： （ 1） 分析比較各類電機(jī)使用情況、優(yōu)缺點(diǎn)，分析并設(shè)計(jì)總體方案 ； （ 2） 設(shè)計(jì)控制器中的硬件電路 , 包括各類短路限流保護(hù)， 并根據(jù)設(shè)計(jì)要求 ,采用再生制動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)制動(dòng)控制 [5]； （ 3） 設(shè)計(jì)基于 89C51 的 PID 控制器 ,編寫相應(yīng)程序 ,用 Proteus 或 Matlab 進(jìn)行模擬仿真 ； （ 4） 以電動(dòng)自行車控制器為例，比較“博世”“高標(biāo)”“晶匯”三家控制
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