直流電機轉速控制系統設計(編輯修改稿)
2025-08-03 16:02 本頁面
【文章內容簡介】 本科生課程設計（論文）第 3 章 硬件設計 控制器采用 AT89C51 作為系統控制的方案。AT89C51 單片機算術運算功能強，軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實現各種算法和邏輯控制。相對于 FPGA 來說，它的芯片引腳少，在硬件很容易實現。并且它還具有功耗低、體積小、技術成熟和成本低等優(yōu)點，在各個領域中應用廣泛。 測速發(fā)電機采用 ZYS 型直流測速發(fā)電機，直流測速發(fā)電機在結構上與普通小微型直流發(fā)電機相同，通常是兩極電機，分為他勵式和永磁式兩種。他勵式測速發(fā)電機的磁極由鐵心和勵磁繞組構成，在勵磁繞組中通入直流電流便可以建立極性恒定的磁場。它的勵磁繞組電阻會因電機工作溫度的變化而變化，使勵磁電流及其生成的磁通隨之變化，產生線性誤差。永磁式測速發(fā)電機的磁極由永久磁鐵構成，不需勵磁電源。磁極的熱穩(wěn)定性較好，磁通隨電機工作溫度的變化而變化的程度很小，但易受機械振動的影響而引發(fā)不同程度的退磁。 A/D 轉換和 D/A 轉換器該模塊 A/D 轉換選用 ADC0809 是 M 美國國家半導體公司生產的 CMOS 工藝 8通道，8 位逐次逼近式 A/D 轉換器。其內部有一個 8 通道多路開關，它可以根據地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通 8 路模擬輸入信號中的一個進行 A/D 轉換。是目前國內應用最廣泛的 8 位通用 A/D 芯片。DAC0832 是 8 分辨率的 D/A 轉換集成芯片。與微處理器完全兼容。這個 DA 芯片以其價格低廉、接口簡單、轉換控制容易等優(yōu)點，在單片機應用系統中得到廣泛的應用。D/A 轉換器由 8 位輸入鎖存器、8 位 DAC 寄存器、8 位 D/A 轉換電路及轉換控制電路構成。本科生課程設計（論文） 晶閘管整流控壓本設計采用三相全控橋式整流電路，由一組共陰極接法的三相半波可控整流電路和一組共陽極接法的三相半波可控整流電路串聯而成。如圖 所示。如圖 三相橋式全控整流電路三相全控橋式整流電路要求用雙窄脈沖觸發(fā)，即用兩個間隔 60176。的窄脈沖去觸發(fā)晶閘管。產生雙脈沖的方法有兩種， 一種是每個觸發(fā)電路在每個周期內只產生一個脈沖， 脈沖輸出電路同時觸發(fā)兩個橋臂的晶閘管，這叫外雙脈沖觸發(fā)； 另一種是每個觸發(fā)電路在一個周期內連續(xù)發(fā)出兩個相隔 60176。的窄脈沖， 脈沖輸出電路只觸發(fā)一個晶閘管，這稱為內雙脈沖觸發(fā)。 內雙脈沖觸發(fā)是目前應用最多的一種觸發(fā)方式。本設計采用 KC04 與 KC41C 組合的觸發(fā)電路如圖 所示觸發(fā)電路。本科生課程設計（論文） KC04 與 KC41C 組成的全控橋觸發(fā)電路 鍵盤模塊本次設計中采用的 4*4 的非編碼鍵盤。矩陣式非編碼鍵盤的電路原理圖如圖 所示。當沒有鍵按下時，行線和列線之間是不相連。若第 N 行第 M 列的鍵被按下，那么第 N 行與第 M 列的線就被接通。如果在行線上加上信號，根據列線的狀態(tài)，便可得知是否有鍵按下。如果在行線上逐行加上一個掃描信號（本實驗中用的低電平） ，就可以判斷按鍵的位置。常用的按鍵識別有兩種方法：一種是傳統的行掃描法；另一種是速度較快的線反轉法。本實驗中采用的是線反轉法進行識鍵。鍵盤在單片機系統中是一個很重要的部件。為了輸入數據、查詢和控制系統的工作狀態(tài)，都要用到鍵盤，鍵盤是人工干預計算機的主要手段。鍵盤可分為編碼和非編碼鍵盤兩種。編碼鍵盤采用硬件線線路來實現鍵盤編碼，每按下一個鍵，鍵盤能自動生成按鍵代碼，鍵數較多，而且還具有去抖動功能。這種鍵盤使用方便，但硬件較復雜，PC 機所用的鍵盤就屬于這種。非編碼鍵盤僅提供按鍵開關工作狀態(tài)，其他工作由軟件完成，這種鍵盤鍵數較少，硬件簡單，一般在單片機應用系統中廣泛使用。本科生課程設計（論文） 顯示器液晶顯示模塊（LCD12864）由于其具有功耗低、無電磁輻射、壽命長、價格低、接口方便等一系列顯著優(yōu)點，被廣泛應用與各種儀表儀器、測量顯示裝置、計算機顯示終端等方面。12864 漢字圖形點陣液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內置8192 個中文漢字（16X16 點陣） 、128 個字符（8X16 點陣）及 64X256 點陣顯示RAM（GDRAM） 。主要技術參數和顯示特性:電源：VDD ~+5V(內置升壓電路，無需負壓) ；顯示內容：128 列 64 行顯示顏色：黃綠顯示角度：6：00 鐘直視LCD 類型：STN與 MCU 接口：8 位或 4 位并行/3 位串行配置 LED 背光多種軟件功能：光標顯示、畫面移位、自定義字符、睡眠模式等本科生課程設計（論文） 整體結構原理圖整體原理圖如圖 所示： EA/(D)6WIN045OGC+KFBU動 整體原理圖本科生課程設計（論文）第 4 章 軟件設計 主流程設計在一個完整的系統中，只有硬件部分是不能完成相應設計任務的，所以在該系統中軟件部分是非常重要的，按照要求和系統運行過程設計出主程序流程如圖 所示。開始定時器初始化鍵盤選擇工作模式是否啟動電機顯示信息刷新顯示進行鍵盤掃描按鍵功能判斷更新控制并清除標志位是圖 主流程圖是本科生課程設計（論文） 按鍵功能部分該部分首要任務是判定到底是哪個按鍵按下，然后實現
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1