直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-13 02:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳。曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降。曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)。曲線振蕩頻率快，先把微分降下來。動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一。一看二調(diào)多分析， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。僅僅記住這個(gè)口訣是完全不夠的，關(guān)鍵在于多實(shí)踐，多總結(jié)，增加經(jīng)驗(yàn)，學(xué)會(huì)通過觀察被調(diào)量輸出曲線，來調(diào)節(jié)PID參數(shù)的大小，從而確定最佳參數(shù)。希望有更多這種實(shí)踐的機(jī)會(huì)，來提高自身的能力。附錄：程序清單。DC MOTOR 。SPEED 040 R/Smain proc fardata segment 39。data39。speed db 20h getsp db 00h a0 db 3 a1 db 3 a2 db 1 b0 db 00h b1 db 00h b2 db 00h m0 dw 00h m1 dw 00h outp db 40h 。存放u(k1)waitt db 1 。采樣時(shí)間count db 38 。時(shí)鐘頻率為1/38data ends。code segment 39。code39。 assume cs:code,ds:data,es:databegin: mov ax,data 。將數(shù)據(jù)段段值送DS、ES mov ds,ax mov es,ax mov speed,cl mov ax,cs 。顯示MESS信息 mov es,ax mov bp,offset mtmess 。取MESS偏移地址給BP mov ah,4 。置中斷向量，利用內(nèi)部中斷 int 14h push ds 。置中斷處理程序 xor ax,ax mov ds,ax lea ax,ring mov ds:20h,ax 。中斷類型為08H，時(shí)鐘中斷 mov ax,cs mov ds:22h,ax mov al,13h 。8259初始化，置初始化命令字ICW1 out 20h,al mov al,08h 。置初始化命令字ICW2 out 21h,al mov al,0dh 。ICW4，中斷正常結(jié)束方式 out 21h,al mov al,0feh 。置操作命令字OCW1，僅IR0未被屏蔽 out 21h,al mov al,20h 。置操作命令字OCW2，令EOI為1，結(jié)束中斷 out 20h,al pop ds call timer0 。調(diào)用計(jì)數(shù)器0初始化程序 call timer1 sti mov al,0ffh out 09h,al out 08h,alrun: jmp ru
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