自動控制原理課程設計--晶閘管-直流電機調速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-09 17:57 本頁面
【文章內容簡介】 計算可知其系統(tǒng)超調量Mp=20%25%，調節(jié)時間Ts=。滿足系統(tǒng)的要求。分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。校正前的幅頻特性：校正后的幅頻特性：校正裝置的幅頻特性：給出校正裝置的傳遞函數(shù)：G（s）=s+1/s+170。從第一個未校正的伯德圖中可以看到系統(tǒng)的指標不滿足要求，此時幅值裕度和相角裕度都偏小，考慮添加一個較小的零點，為1，加上零點后，發(fā)現(xiàn)幅值裕度依然偏小，但是相交裕度滿足了要求，這時候再加上一個極點，經過幾次的嘗試得到極點170可以滿足給定的幅值裕度。此時滿足第一個性能指標，在經過超調量和調節(jié)時間的計算公式來計算相應的值，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)滿足指標超調量Mp=20%25%，調節(jié)時間Ts=。分別畫出系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進行分析。校正前：校正后：分析：由圖可以看出，校正前是繞（1，0j）1圈，即R=1，由奈氏判據(jù)得，p=0所以Z不等于0，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。校正后的奈氏曲線未繞（1，0j）點，R=0，則Z等于0，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 分別畫出系統(tǒng)校正前、后的的根軌跡圖。校正前：n1=10。d1=[ ]。sys1=tf(n1,d1)。 [z,p,k]=tf2zp(n1,d1)。z1=[z 1]。
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