自動控制原理課程設計--晶閘管-直流電機調速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-10 13:38 本頁面
【文章內容簡介】 )102101100101102103104105 2 7 0 1 8 0 9 0090Phase (deg)B o d e D ia g r a mG m = 1 3 . 4 d B ( a t 3 8 3 r a d / s e c ) , P m = 5 1 . 5 d e g ( a t 1 6 2 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 從上圖可以看出，校正后的伯德圖中， pm=,gm=,通過計算可 知其 系統(tǒng)超調量Mp=20%25%，調節(jié)時間 Ts= 。 滿足系統(tǒng)的要求。 分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。 校正前的幅頻特性： 5 1 0 0 10 20 30 40 50 60 4 0 3 0 2 0 1 0010203040N y q u is t D ia g r a mR e a l A x isImaginary Axis 校正后的幅頻特性： 1 0 . 5 0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 3 . 5 43210123N y q u is t D ia g r a mR e a l A x isImaginary Axis 校正裝置的幅頻特性：1 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 2 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 11 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 200 . 20 . 40 . 60 . 81N y q u is t D ia g r a mR e a l A x isImaginary Axis 給出校正裝置的傳遞函數(shù)： 6 G（ s） =s+1/s+170。 從第一個未校正的伯德圖中可以看到系統(tǒng)的指標不滿足要求，此時幅值裕度和相角裕度都偏小，考慮添加一個較小的零點，為 1，加上零點后，發(fā)現(xiàn)幅值裕度依然偏小，但是相交裕度滿足了要求，這時候再加上一個極點，經過幾次的嘗試得到極點 170 可以滿足給 定的幅值裕度。此時滿足第一個性能指標，在經過超調量和調節(jié)時間的計算公式來計算相應的值，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)滿足指標超調量 Mp=20%25%，調節(jié)時間 Ts= 。 分別畫出系統(tǒng)校正前、后的 開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進行分析。 校正前： 1 0
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