自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-09 17:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 發(fā)電機(jī)輸出最高電壓時(shí)，其電流約為額定值的確20%，這樣，測速機(jī)電樞壓降對檢測信號(hào)的線性度影響較小，于是此時(shí)所消耗的功率為為了使電位器溫度不是很高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為消耗功率的一倍以上，故選為10W。實(shí)取按運(yùn)算放大器參數(shù)，取則 6．系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)： 電磁時(shí)間常數(shù) 電機(jī)時(shí)間常數(shù) 對于三相橋式整流路，晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)為 為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán)放大系數(shù)的穩(wěn)定條件 按穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)要求，因此，此閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。7．由于閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，利用伯德圖設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)在保證穩(wěn)態(tài)性能要求下穩(wěn)定運(yùn)行。原始系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 由上已知在這里，因此分母中的二次項(xiàng)可分解成兩個(gè)一次項(xiàng)之積，即則閉環(huán)的開環(huán)放大系數(shù)取為 于是，原始閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 其中三個(gè)轉(zhuǎn)折頻率分別 利用margin命令函數(shù)n1=[0 ]。 d1=[ 1]。 s1=tf(n1,d1)。
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