自動控制系統(tǒng)課程設計--晶閘管-直流電動機單閉環(huán)調速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-10 13:41 本頁面
【文章內容簡介】 ????? sep KKCK ? 實取 37?pK 按運算放大器參數(shù)，取 ?? KR 400 則 ?????? KKRKR p 1 4 8 0403701 VVnU Nn 1 1 5 0 0 0 ????? ? 6．系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)： 電磁時間常數(shù) sRLTl ?? ??? 電機時間常數(shù) ssCCRGDTmem 1103752 ???????? 對于三相 橋式整流路，晶閘管裝置的滯后時間常數(shù)為 sTs ? 為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán)放大系數(shù)的穩(wěn)定條件 00 00 )00 ()(22 ?? ??????? sl sslm TT TTTTK 按穩(wěn)態(tài)調速性能指標要求 ?K ，因此，此閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 7．由于閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，利用伯德圖設計 PI 調節(jié)器，使系統(tǒng)在保證穩(wěn)態(tài)性能要求下穩(wěn)定運行。 原始系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )1)(1()( 2 ???? sTsTTT KsW mlms 由上已知 ，， sTssT ms l ??? 在這里， lm TT 4? ，因此分母中的二次項 12 ?? sTsTT mlm 可分解成兩個一次項之積，即 ))(( 0 1 5 22 ???????? sssssTsTT mlm 則閉環(huán)的開環(huán)放大系數(shù)取為 ?????esp CKKK ? 于是，原始閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 ))()(( )( ???? ssssW 其中三個轉折頻率分別 1331221116 0 00 0 1 6 110 2 110 7 11????????
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