自控課程設計--直流電機速度控制系統(tǒng)校正裝置設計(編輯修改稿)
2025-02-09 17:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 考慮到校正裝置影響剪切頻率的位置而附加的相角裕量：當未校正系統(tǒng)中頻段的斜率為40時，取=50~150；當未校正系統(tǒng)中頻段斜率為60時，取50~200。由未校正系統(tǒng)B可知，此系統(tǒng)的中頻段斜率為40，因此取0。由題目要求500，我們可取500?？傻?00200+100=400。令超前校正網(wǎng)絡的最大超前相角，可由下式求出校正裝置的參數(shù)： 將=400代入上式可得。 在B圖上確定未校正系統(tǒng)幅值為時的頻率。==求得：≈，該頻率作為校正后系統(tǒng)的開環(huán)剪切頻率，即=。 由步驟五求得的確定校正裝置的轉折頻率： =≈1 =≈4至此可得超前校正裝置的傳遞函數(shù)為： 為補償超前校正網(wǎng)絡造成的幅值衰減，需附加一個放大器，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：=校正后系統(tǒng)的近似對數(shù)幅值函數(shù)為校正后系統(tǒng)的近似相角函數(shù)為校正后系統(tǒng)的轉折頻率為做出校正后的B圖，其漸近線如下：7，檢驗系統(tǒng)的性能指標是否滿足要求。 將步驟五求得的校正后的剪切頻率=≈ 因此校正后系統(tǒng)的相角裕度為：==≧500 可知校正后系統(tǒng)相角裕量滿足條件。 校正后的速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)：=4≧4因
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