無刷直流電機(jī)控制(編輯修改稿)
2025-08-03 16:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 如圖2所示，BLDCM控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用PI控制，電流環(huán)采用電流滯環(huán)比較器。將圖2所示控制系統(tǒng)分割成各個(gè)獨(dú)立的子模塊，其中主要包括： BLDCM本體模塊、參考電流模塊、電流滯環(huán)控制模塊、電壓逆變模塊、速度控制模塊、轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊。將各個(gè)模塊進(jìn)行有機(jī)的整合，即可建立BLDCM控制系統(tǒng)的仿真模型，如圖3所示?！ ?BLDCM本體模塊 在整個(gè)控制系統(tǒng)中，BLDCM本體模塊是最重要的部分，該模塊根據(jù)BLDCM電壓平衡方程式（2）求取BLDCM三相相電流，控制框圖如圖4所示，由電壓平衡方程式（2）可得，要獲得三相相電流ia、ib、ic,必需首先求得三相反電動(dòng)勢(shì)ea、eb、獲得理想的梯形波反電動(dòng)勢(shì)波形是一個(gè)關(guān)鍵的問題。目前求取反電動(dòng)勢(shì)常用的方法有：（1）有限元法；（2）傅里葉變換法；（3）分段線性法，如圖5所示，將一個(gè)運(yùn)行周期分為6個(gè)階段，每60176。為一個(gè)換相階段，每一相的每個(gè)運(yùn)行階段都可用一段直線來表示，根據(jù)某一時(shí)刻轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定該時(shí)刻各相所處的運(yùn)行狀態(tài)，通過直線方程即可求得反電動(dòng)勢(shì)波形。分段線性法簡(jiǎn)單易行，且精度較高，能夠較好的滿足仿真建模的設(shè)計(jì)要求。因此采用分段線性法建立梯形波反電動(dòng)勢(shì)波形。 根據(jù)圖5可以推得轉(zhuǎn)子位置和反電動(dòng)勢(shì)之間的線性關(guān)系，如表1所示，從而采用分段線性法
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