【文章內(nèi)容簡介】 控制用變壓器，它可以輸出多個位置信號，以滿足多相位電機(jī)控制的要求，但安裝是不容易的，價格比較昂貴，平均三相無刷直流電機(jī)解析很少?；魻杺鞲衅魇腔诨魻栃?yīng)原理制成?；魻栃?yīng)是指當(dāng)在一個磁場電源導(dǎo)體，磁場力使導(dǎo)體的電荷會引導(dǎo)身體方共同努力，當(dāng)通電時，薄板在磁場中的這種作用更加明顯導(dǎo)體，從而使的聚集一側(cè)的導(dǎo)線將抵消收費(fèi)，磁場效應(yīng)，由于在指揮方收取的聚集，使得對導(dǎo)體兩端電壓，這種現(xiàn)象稱 為霍爾效應(yīng)，霍爾在 1879 年發(fā)現(xiàn)的高血壓這一現(xiàn)象，它被命名為。可根據(jù)對四端霍爾效應(yīng)的半導(dǎo)體元件的原則。 2 組輸出霍爾電壓輸出，兩個控制端的輸入控制電流?；魻柕膶?shí)際厚度很薄，無論是在它幾微米。從大廳的結(jié)構(gòu)，它幾乎是生產(chǎn)和半導(dǎo)體元件。目前，由霍爾元件的硅制造技術(shù)成熟，生產(chǎn)大批量，低價格，性能合適，但不那么廣泛的應(yīng)用。砷化鎵霍爾元件制成的最佳性能，但是高昂的價格限制了應(yīng)用。 當(dāng)在磁場的變化，大小和霍爾電動勢的方向發(fā)生相應(yīng)的變化，使反應(yīng)發(fā)揮作用，霍爾傳感器位置的元素的位置。由霍爾元件產(chǎn)生的力不夠大，往往在一個外部放 大器，這是非常方便的應(yīng)用。隨著半導(dǎo)體集成技術(shù)的發(fā)展，將霍爾元件和放大器電路往往集成在一個單芯片，形成了霍爾集成電路。其結(jié)構(gòu)如下所示。 圖 霍爾集成電路 這是一個簡單的開環(huán)放大器驅(qū)動輸出級。大廳的功能型，開關(guān)型線性集成電路分為二。一般位置傳感器無刷直流電動機(jī)應(yīng)選擇開關(guān)類型。 霍爾元件在電機(jī)的固定位置放置，霍爾元件安裝在定子是更為復(fù)雜，因?yàn)槿绻环胖梦恢煤娃D(zhuǎn)子的磁場時，霍爾元件切線可能導(dǎo)致響應(yīng)可以精確的測量當(dāng)前位置不轉(zhuǎn)子在上述原因，為了簡化，通常在轉(zhuǎn)子上的磁鐵設(shè)計(jì)，磁感應(yīng)霍爾元件冗余，安裝電機(jī)霍爾元件 的安裝，這樣可以起到和轉(zhuǎn)子磁傳感器同樣的效果，一般遵循霍爾元件的周長在印刷電路板上放置和覆蓋的監(jiān)管，使用戶可以根據(jù)磁場的方向是很方便的調(diào)整霍爾元件的位置，它在最佳狀態(tài)。在霍爾元件的位置，有 60 度， 120度， 240 度等多種形式。 無位置傳感器檢測法 無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制技術(shù)的熱點(diǎn)，許多國內(nèi)和國外都進(jìn)行了這項(xiàng)研究的學(xué)者之一，并已取得初步成效。無位置傳感器無刷直流可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等，電機(jī)控制，同時模式中的地位在一定程度上克服了轉(zhuǎn)矩脈動傳感器的安裝所造成的誤差。 無傳感器控制的發(fā)展是因?yàn)橛邢揞~的位置 傳感器無刷直流應(yīng)用程序，這主要體現(xiàn)在某些情況下電機(jī)： （ 1）將感應(yīng)器可能導(dǎo)致馬達(dá)尺寸增大； （ 2）之間的電機(jī)及控制系統(tǒng)線位置傳感器的增加，使系統(tǒng)容易受到外界的干擾； （ 3）位置在高溫，高壓和高濕度等惡劣的工作條件下，變化的靈敏度，降低了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性傳感器； （ 4）精度高，機(jī)械安裝階段誤差不準(zhǔn)確造成了一個關(guān)于汽車性能有直接影響手術(shù)的安裝位置傳感器。因此，傳感器控制越來越多的關(guān)注，同時具有檢測，控制技術(shù)和完善的高性能微控制器的手段，無傳感器控制技術(shù)得到了迅速發(fā)展，一些技術(shù)已經(jīng)實(shí)用化。 根據(jù)不同的原理測試，直流 無刷電機(jī)無傳感器控制方法包括電磁場，磁法，歸納法，人工智能，頭發(fā)等。 在無傳感器控制方法多樣，反電動勢的方法是最成熟的技術(shù)，有能力的最廣泛使用的檢測方法。通過這種方法得到將檢測反電動勢零六個離散信號的延遲信號，邏輯開關(guān)電路提供了正確的信息相 30 度電角度的轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動機(jī)。無刷直流電動機(jī)的反電動勢過零點(diǎn)與相應(yīng)的對易關(guān)系點(diǎn)，如圖所示。 圖 反電動勢控制原理 還有一個考慮：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時，反電動勢會比較小，過零檢測電路不能正常檢測，因此很難實(shí)現(xiàn)自啟動馬達(dá)造成的。確定轉(zhuǎn)子無 刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的初始位置是穩(wěn)定的基礎(chǔ)，開始對系統(tǒng)的直接影響最大的起動轉(zhuǎn)矩和最小啟動時間。目前，無位置傳感器控制算法，轉(zhuǎn)子的估價方法主要電感的初始位置。歸納法在通過特殊的短脈沖注入電壓的定子繞組，然后在一定的時間間隔，以確定各繞組之間的電感電流響應(yīng)大小，初始位置之間的差異來確定電感電機(jī)。大量的永磁磁阻繞組電感小，電感的計(jì)算方法來確定初始轉(zhuǎn)子位置和大電流的精確測量的需要。另一個轉(zhuǎn)子，由繞組通電法特定項(xiàng)目的位置，電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在預(yù)定位置，這將轉(zhuǎn)換一個未知的轉(zhuǎn)子立場是眾所周知的。轉(zhuǎn)子定位方法使用簡單，但在整個啟動 過程中，未知前開始的轉(zhuǎn)子初始位置，電機(jī)期間可能出現(xiàn)的反向電流高，定位。防啟動本方法電位控制方法有：三步啟動法，預(yù)位起動法或頻率升壓同步起動法，電壓插 Start 方法。 無傳感器控制方法可以簡化生產(chǎn)成本的節(jié)約。此外，霍爾元件的移除，如汽車，都可以在比較大的灰塵和油安裝更惡劣的工作，而不需要確保大廳條件下正常工作時間來清除在同一時間，這免維護(hù)電機(jī)也可安裝在一個很難到達(dá)的地方。 4 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 （ 1）通過可編程控制器，專用芯片和微處理器幾種不同的分析和方案的性能比較控制，建立了數(shù)字信號處理器 DSP 作為無 刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)解決方案的核心集。 （ 2）從性能和實(shí)用性的角度，為核心的數(shù)字信號處理器，具有模塊化和數(shù)字化設(shè)計(jì)，一個基于 DSP 的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的建立進(jìn)行。 （ 3）扭矩的無刷直流電動機(jī)，位置檢測，并開始從硬件和軟件的問題，紋波了相應(yīng)改善。 （ 4）在無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)，原理及數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上，我們使用 Matlab的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)建模和仿真，仿真結(jié)果的分析。 系統(tǒng)總體框架 該設(shè)計(jì)的目的是無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的工作原理如下：有效的反饋對正常的反電動勢檢測電路的三相逆 變器的轉(zhuǎn)速信號通過 ADC 轉(zhuǎn)換模塊，測試信號輸入微處理器的速度，計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較，參考速度是速度誤差信號，由控制器參考電流的速度獲得，而從目前的樣本，通過控制電流控制器輸出的 PWM 脈沖，相應(yīng)的三相逆變器控制控制裝置關(guān)閉橋的時間和順序，以實(shí)現(xiàn)無刷直流電動機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)采用雙層結(jié)構(gòu)，其框圖如圖 所示。 圖 無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 主電路供電方案選擇 圖 是 由二極管整流器和濾波大電容使用，以便獲得一個恒定的直流電壓，而電感性負(fù)載電容的無功功率的能量存儲緩沖區(qū)。 速度控制器 電流控制器 PWM 發(fā)生器 三相逆變器 速度計(jì)算 位置控制信 號 ADC 模塊 反電動勢檢測 BLD CM 電流采樣 速度反饋 參考電流 參考速度 圖 直流電源設(shè)計(jì)原理圖 圖 三相橋式不控整流電路原理圖 基于 PWM 變換器的濾波電容，其作用除了濾波，也有電機(jī)剎車時的運(yùn)行系統(tǒng)中的作用動能吸收。由二極管整流直流電源供應(yīng)不能背面的電源，馬達(dá)剎車已收取的濾波電容，這將增加電容兩端的電壓，稱為“泵升電壓”。 電力電子設(shè)備限制了最大泵壓電壓上升，所以能不能非常小，通常的發(fā)電能力為速度控制系統(tǒng)，需要成千上萬的微幾千瓦。在大容量或負(fù)荷較大的系統(tǒng) 的慣性不能依靠泵電容來限制電壓上升，那么，在圖 。由電壓并聯(lián)電路開關(guān)器件允許在泵的價值時，連接上升。 圖 泵升電壓限制電路原理圖 由于這種設(shè)計(jì)，電路仿真， Simulink 在電力系統(tǒng)模型庫（電氣系統(tǒng)模塊庫）模型庫的 MATLAB / Simulink 仿真平臺，提供直流，交流電源模塊的結(jié)果，因此模擬電路設(shè)計(jì)，直流電源，可直接三個階段中使用，而不是不可控整流的直流電源。 無刷直流電機(jī)電子換相器 一般直流電動機(jī)，電樞繞組設(shè)備有一個到另一個分支類型，電流和電動勢元素分公司 必須改變方向。繞組分力的方向轉(zhuǎn)變，由蜿蜒的旋轉(zhuǎn)電樞側(cè)的組成要素依次切割定子磁極 N 極和 S直接，蜿蜒曲折，通過改變刷到設(shè)備和元件的方向改變當(dāng)前整流器組成的機(jī)械（設(shè)備）來完成。 直流電壓為的是有一些人存在的一般性缺點(diǎn)消除電機(jī)電子開發(fā)的，而不是機(jī)械的無刷直流電機(jī)換相換向，基本上是由電動馬達(dá)的身體，電源開關(guān)的主電路和轉(zhuǎn)子磁極位置傳感器由三部分組成的閉環(huán)系統(tǒng)。在這里，被稱為無刷直流電動機(jī)的基本制度。該電源開關(guān)電路，轉(zhuǎn)子位置傳感器及相關(guān)電子電路的基本制度結(jié)合在一起的電機(jī)換向器。其主要職能是確保在操作過程中的無刷直流，定子 和轉(zhuǎn)子磁場電機(jī)基本上正交既提高經(jīng)營業(yè)績。 位置傳感器，電源開關(guān)已在上一節(jié)所述，所以這里只涉及到無刷直流電動機(jī)定子繞組換相之間的方法和特點(diǎn)，作為無刷直流電動機(jī)定子繞組最，各種連接定子三相繞組，以突出的三相繞組。 三相半控電路 通用三相半橋式驅(qū)動電路如圖 。這 La、 Lb、 Lc 分別是 A， B， C三相繞組，為T1， T2，因?yàn)檫@些設(shè)備都連接到電機(jī)相繞組功率 T3 航站樓。轉(zhuǎn)子位置由 Ha、 Hb、 Hc 傳感器信號，經(jīng)放大后開始，然后控制電機(jī)功率器件換向。在減刑的過程中，空氣中的差距形成的旋轉(zhuǎn)磁場每個階段的定子繞組是在一個電源 周期，每 120176。相位角的飛躍。因此，三相半橋式無刷直流電動機(jī)驅(qū)動器用于驅(qū)動元件少，成本低，簡單的控制系統(tǒng)控制，但扭矩的波動，電機(jī)繞組的使用率偏低的使用，每個繞組通電的 1 / 3 的周期時間，轉(zhuǎn)矩波動， Tm / 2 作業(yè)流程， Tm 和無刷直流電機(jī)需要的電源線導(dǎo)致中性線，以及控制反轉(zhuǎn)是比較困難的。因此，在實(shí)際應(yīng)用中較少使用的驅(qū)動程序。 圖 三相半橋式驅(qū)動電路 三相全控電路 圖 全控橋電路 圖 是一個完全控制的電橋電路，電機(jī)繞組為 Y 連接。為六管 MOSFET 的功率器件，從繞組切換的目的。他們的傳導(dǎo) 方式可分為兩到三三傳導(dǎo)傳導(dǎo)兩種方式。 (1)兩電之間的每一刻是另兩個功率器件關(guān)，每 1/6 的換向周期，一旦一個功率晶體管，每個階段，每個功率管轉(zhuǎn) 120 度角的功率器件換流的方法。 T1 和 T2 的功率晶體管 T1 的輪流纏繞管道，然后從由 T2 的背面的電源繞組 C相上進(jìn)行的，從 A 相電流流動。如果到由繞組電流產(chǎn)生的扭矩設(shè)定為正，從繞組的電流產(chǎn)生的負(fù)面扭矩，其合成轉(zhuǎn)矩，鉭的大小。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動 60度角，由在 T1至 T2 的的 T2至 T3 的力量轉(zhuǎn)化為電能，從T3 的繞組 B相繞組從 C時， T2 的重新掌權(quán)，然后再相電流流過的力矩合成，對鉭的大小 相同，但合成方向待定的扭矩轉(zhuǎn)向 60 度角。然后，每次改變一個功率管的階段，合成轉(zhuǎn)矩矢量方向轉(zhuǎn) 60 度的電角度，但電訊局長的大小保持不變。 因此，無刷直流電機(jī)，每個繞組的三相半控具有相同的電流，全控型三相星形接線電路的電路相同，兩起案件之間的減刑，扭矩增加了大時代的合成。每 60 度角的第一動力，每個功率管供電 120 度， 240 每個繞組通電時，它是相對功率和 120 度逆功率度。三相全控的轉(zhuǎn)矩脈動電路相比，小得多的三相半控，只能從 到 TM。 (2)三三的力量，就是每一刻權(quán)力有三個在同一時間管首次打開時，每個功率管 供電 180 度每 60度。令他們上 T1T2T3， T2T3T4， T3T4T5， T4T5T6， T6T1T2， TIT2T3。當(dāng)T6T1T2 打開從管 T1 的相繞組，電流流 A 時， B相和 C 相繞組（其中 B和 C兩相平行繞組）是從 T6 和 T2的了。然后流經(jīng)蜿蜒相繞組 B相和 C 相電流流動的其合成轉(zhuǎn)矩 一半大小。經(jīng)過 60度電角度，換到 T1T2T3 權(quán)力，即先關(guān)閉 T6的 T3 的（請注意，我們必須先關(guān)閉，然后通過 T6 的 T3 的，或 T6和 T3的同時將會有力量，電源是 T3 和 T6 的短路，這是絕對不允許的）。當(dāng)電流從 T1 和 T3流量， A相和 B相繞組，然 后到 C相（相當(dāng)于一個階段，同時乙）繞組， T2 的外流。其方向和 C語言相同，轉(zhuǎn)向 60 度，規(guī)模還是 。經(jīng)過 60度角，然后，通電后，權(quán)力的 T1T2T3，然后等在這種電源模式，每 一個時刻有三種電源管理權(quán)。一次每 60 度的變化，有一個功率管的每個方向，每個功率管的 180 度電。