直流電機(jī)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 03:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 5V 12V；四路輸出額定電流為：1A、 7A、 ；四路負(fù)載調(diào)整率均為：1％2) 參考電壓源為系統(tǒng)芯片如A/D、D/A轉(zhuǎn)換IC或外設(shè)提供參考電壓，電路如圖7。電壓源以TL431為核心，RW1調(diào)節(jié)參考電壓，“電壓輸出2”調(diào)節(jié)范圍分別為0～、5～9V。參考電壓源：“電壓輸出1”0～；“電壓輸出2”5～9V可調(diào)；恒流源：0～200mA可調(diào)。圖7 電源模塊圖（3） H橋的驅(qū)動(dòng)電路 圖8 H橋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路基于三極管的使用機(jī)理和特性，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中采用H橋功率驅(qū)動(dòng)電路，H橋功率驅(qū)動(dòng)電路可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)及直流電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)．永磁步進(jìn)電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組都必須用雙極性電源供電，也就是說(shuō)繞組有時(shí)需正向電流，有時(shí)需反向電流，這樣繞組電源需用H橋驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)控制使用H橋驅(qū)動(dòng)電路（圖8），當(dāng)PWM1為低電平,通過(guò)對(duì)PWM2輸出占空比不同的矩形波使三極管QQ6同時(shí)導(dǎo)通Q5截止，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)速的控制；同理，當(dāng)PWM2為高電平,通過(guò)對(duì)PWM1輸出占空比不同的矩形波使三極管QQ6同時(shí)導(dǎo)通，Q6截止，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)速的控制。（4）按鍵模塊：含按鍵模塊、4*4矩陣鍵盤，并可4位單獨(dú)使用。圖9 按鍵模塊電路（5）基于霍爾傳感器的測(cè)速模塊1) 霍爾傳感器的工作原理霍爾效應(yīng)：在一塊半導(dǎo)體薄片上，其長(zhǎng)度為l，寬度為b，厚度為d,當(dāng)它被置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，如果在它相對(duì)的兩邊通以控制電流I，且磁場(chǎng)方向與電流方向正交，則在半導(dǎo)體另外兩邊將產(chǎn)生一個(gè)大小與控制電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B乘積成正比的電勢(shì)UH，即UH=KHIB，其中kH為霍爾元件的靈敏度。該電勢(shì)稱為霍爾電勢(shì)，半導(dǎo)體薄片就是霍爾元件。工作原理：霍爾開(kāi)關(guān)集成電路中的信號(hào)放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的霍爾電壓UH放大后再經(jīng)信號(hào)變換器、驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號(hào)。信號(hào)輸出端每輸出一個(gè)周期的方波，代表轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)齒。單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)N，可求出單位時(shí)間內(nèi)的速度V＝NT。2) 霍爾傳感器的電路原理圖圖10 霍爾傳感器的測(cè)速電路（6）LCD顯示模塊1) 液晶LCD1062芯片介紹1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了160不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，我們就能看到字母“A” [6]。表1字符型LCD引腳定義引腳號(hào)引腳名電平輸入/輸出作用1VSS電源地2VCC電源（+5v）3VEE對(duì)比調(diào)整電壓4RS0/1輸入0=輸入指令1=輸入數(shù)據(jù)5R/W0/1輸入0=向LCD寫入指令或數(shù)據(jù)1=從LCD讀取信息6E1,1→0輸入使能信號(hào)，1時(shí)讀取信息1→0（下降沿）執(zhí)行指令7D00/1輸入/輸出數(shù)據(jù)總線line0(最低位)8D10/1輸入/輸出數(shù)據(jù)總線line19D20/1輸入/輸出數(shù)據(jù)總線line210D30/1輸入/輸出數(shù)據(jù)總線line311D40/1輸入/輸出數(shù)據(jù)總線line412D50/1輸入/輸出數(shù)據(jù)總線line513D60/1輸入/輸出數(shù)據(jù)總線line614D7
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