直流電機調速pi參數(shù)設計(編輯修改稿)
2025-02-14 20:47 本頁面
【文章內容簡介】 WIIIsisdsc l i)(scliW111)(??sKWIscliiI TK?? 31?? （ 1）確定時間常數(shù) ? 1）電流環(huán)等效時間常數(shù) 。 ，則 ? 2）轉速濾波時間常數(shù) 。取 ? 3）轉速環(huán)小時間常數(shù) 。按小時間常數(shù)近似處理，取 ? 由于擾動點后有個積分環(huán)節(jié)，故將轉速調節(jié)器設計為典型 Ⅱ 型。 ? （ 2）計算轉速調節(jié)器參數(shù) ? 表 2 典型 Ⅱ 型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標 IK1 ?? iITKsTK iI *441 ??? ?Ton sTo n ?nT?sssTKT onIn ??????h 3 4 5 6 7 8 9 10 σ % % % % % % % % Ttr/Tts/? 由于對轉速無特殊要求 ? 選 h=8，則 ASR的超前時間常數(shù)為 ? 由于 ? ASR采用 PI調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? （ 5） ? 式中 —— 電流調節(jié)器的比例系數(shù)； ? —— 電流調節(jié)器的超前時間常數(shù)。 ? （ 6） ? 令 ? （ 7） 12τ????ThshT n 1 9 2 4 *8τ n ??? ?nn)(τ1)τ( ?? nsA S R KWnKnτ)1()1()1()1(2)( ???????? sTsTCsRKsTTCRssKWnmennnnmennnsn????????mennNTCRKK???? ? 則
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