直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-30 07:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，然后再與地相連。正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)，停止實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的停轉(zhuǎn)，加速實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的加速，減速實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的減速，具體鍵盤電路如下：圖3 鍵盤電路3 軟件設(shè)計(jì) 應(yīng)用軟件的編制和調(diào)試使用Keil軟件編程時(shí)，項(xiàng)目開發(fā)流程和其它軟件開發(fā)項(xiàng)目的流程較為相似。(1)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，從器件庫中選擇目標(biāo)器件，配置工具設(shè)置；(2)用C語言或會(huì)變語言創(chuàng)建源程序；(3)用項(xiàng)目管理器生成應(yīng)用；(4)修改源程序中的錯(cuò)誤；(5)測(cè)試，連接應(yīng)用。 程序總體設(shè)計(jì)利用P3口，編制程序輸出一串脈沖，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，改變輸出脈沖的電平的持續(xù)時(shí)間，達(dá)到使電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速等目的。，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出給電機(jī)，從而控制電機(jī)得電與失電。軟件采用延時(shí)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕后。根據(jù)不同的加減速按鈕，進(jìn)而控制電機(jī)的加減速。其主程序流程如圖2所示：停止鍵盤掃描是否有鍵按下開始正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)加速減速NY圖4 主程序流程圖 仿真圖形按下“正轉(zhuǎn)”按鈕，直流電機(jī)運(yùn)行效果如圖所示：圖5 電機(jī)正轉(zhuǎn)按下“加速”按鈕，直流電機(jī)正向加速，運(yùn)行效果如圖所示：圖6 電機(jī)正轉(zhuǎn)加速按下“減速”按鈕，直流電機(jī)正向減速，運(yùn)行效果如圖所示：圖7 電機(jī)正轉(zhuǎn)減速按下“停止”按鈕，直流電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行效果如圖所示：圖8 電機(jī)停轉(zhuǎn)按下“反轉(zhuǎn)”按鈕，直流電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，運(yùn)行效果如圖所示： 圖9 電機(jī)反轉(zhuǎn)4 調(diào)試分析在調(diào)試時(shí)，由于子程序有很多，有時(shí)沒法將每一個(gè)子模塊都運(yùn)行到，自然也無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)其中的疏漏。為了解決這個(gè)問題，更好地查找錯(cuò)誤，我解決的方法是將各個(gè)模塊分別進(jìn)行調(diào)試。例如在調(diào)試某一模塊時(shí)，先將其他模塊用“//”暫時(shí)屏蔽掉，直到各個(gè)子模塊都健康運(yùn)行后，再整體調(diào)試，這樣我們更加容易找出錯(cuò)誤，增加效率。軟件調(diào)試需要不斷的在單片機(jī)上執(zhí)行看輸出的結(jié)果，如果每次都在硬件上操作比較麻煩，因此我使用了“Proteus”仿真軟件，將我們的電路硬件搭建出來，在這個(gè)平臺(tái)上調(diào)試軟件，并且達(dá)到了比較好的效果。5 結(jié)論及進(jìn)一步設(shè)想根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，本設(shè)計(jì)基本完成了設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止能功能。但是由于我對(duì)數(shù)碼管等顯示模塊掌握度不夠，系統(tǒng)還不能顯示出電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果可以再多給我一些時(shí)間，我一定能設(shè)法用LCD或數(shù)碼管顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。參考文獻(xiàn)[1] :北京機(jī)械工業(yè)出版社,1994[2] 劉小春,2009[3] :北京航空航天大學(xué)出版社,2002[4] :北京機(jī)械工業(yè)出版社,1996[5] 孫涵芳,:北京航空航天大學(xué)出版社,1977[6] : 北京航空航天大學(xué)出版社,2003[7] :化學(xué)工業(yè)出版社,2002[8] :北京水利電力出版社,2003課設(shè)體會(huì)通過本次課程設(shè)計(jì)，我從直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建中深深的體會(huì)到軟件對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)來說是多么重要。軟件可以說是一個(gè)系統(tǒng)的靈魂,在工作中指導(dǎo)硬件按照指定的方案運(yùn)行。對(duì)于剛學(xué)匯編不久的我來說,編制一個(gè)完整的系統(tǒng)軟件可謂無任何經(jīng)驗(yàn)可言。在設(shè)計(jì)過程中,我們主要學(xué)習(xí)體會(huì)了單個(gè)模塊的搭建與編程,例如鍵盤子程序, 中斷子程序等等
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