[工學(xué)]第4章2無刷直流電機(jī)傳感器及驅(qū)動(編輯修改稿)
2025-03-15 22:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 指示光柵有兩組線紋 A和 B，每組線紋的節(jié)距和圓光柵的節(jié)距相同，但 A、 B兩組線紋彼此錯開 1/4個節(jié)距，每組線紋與旋轉(zhuǎn)圓光柵配合產(chǎn)生兩路脈沖 A和 B用于記數(shù)和辯向。 （ 1）增量式脈沖編碼器 33 ?工作原理 光線透過兩個光柵的A,B兩組線紋 ， 便在光電元件上形成明 — 暗 —明變化一個周期的光信號 ， 并被轉(zhuǎn)化為兩組近乎于正弦波的電壓信號 ，連續(xù)旋轉(zhuǎn)便得到 A和 B兩路正弦電壓信號 。 經(jīng)過放大 、 整形后得到所示的方波信號 A和 B oU AB90A相B相90o5v0v5v0v脈沖編碼的輸出信號 5v0vZ34 oU AB90A相B相90o5v0v5v0v脈沖編碼的輸出信號 鑒相： 如光柵盤正轉(zhuǎn)時A相超前 90o， 反轉(zhuǎn)時 B相超前 90o。 基準(zhǔn)： 另外還產(chǎn)生一脈沖 Z， Z為基準(zhǔn)脈沖 ，或稱零點脈沖 ， 它是圓光柵盤 ， 可以作為坐標(biāo)原點的信號 。 5v0vZ?工作原理 35 絕對式脈沖編碼盤 是一種絕對角度位置檢測裝置，它的位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號，它表示位移后所達(dá)到的絕對位置，要用起點和終點的絕對位置的數(shù)碼信號，經(jīng)運算后才能得到位移量的大小。 ?特點 電源切除后位置信息不會丟失，只要通電就能顯示出所在的絕對位置信號，因此在事故停機(jī)檢修后，可以根據(jù)加工程序章上標(biāo)明的停機(jī)時的絕對位置，或停機(jī)時記錄下來的絕對位置，用絕對位移指令直接找回原機(jī)位置進(jìn)行繼續(xù)加工。 （ 2）絕對式脈沖編碼器 36 絕對式編碼器實物照片 37 0123 456789101112131415(2)0(2)1(2)2(2)3(a)0123456789101112131415(2)0(2)1(2)2(2)3輸出二進(jìn)制編碼盤 葛萊編碼盤(b)絕對式脈沖編碼盤 絕對式脈沖編碼盤的編碼方法有： A圖為二進(jìn)制數(shù)碼，B圖為葛萊循環(huán)碼 38 碼盤上有許多同心圓環(huán) ， 稱為碼道 ， 整個圓盤又分為若干個等分的扇形區(qū)段 ， 每一相同的扇形區(qū)段的碼道組成一個數(shù)碼 ， 著色的碼道為 “ 1”，未著色的碼道為 “ 0”， 內(nèi)環(huán)碼道為數(shù)碼的高位 。 在圓盤的同一半徑方向的每個碼道處，如圖的圓點所示，安裝一個光電元件，光源裝在圓盤的另一側(cè)，碼盤轉(zhuǎn)動，每一扇形區(qū)段的光信號通過光電元件轉(zhuǎn)換成數(shù)碼脈沖信號。 1） 二進(jìn)制數(shù)碼 39 圖中 二進(jìn)制 的數(shù)碼1100的位置就是從 0位算起的第 12個角度 絕對坐標(biāo)位置 ，換算成角度是（ 360/16） x12=270的位置（編碼盤分為 16個區(qū)段）。 0123 456789101112131415(2)0(2)1(2)2(2)3二進(jìn)制編碼盤絕對式脈沖編碼器 40 增加一位 達(dá)到 6位 絕對式脈沖編碼器 41 葛萊碼的特點是 任意相鄰的兩個二進(jìn)制數(shù)之間只有一位是不同 的，最末一個數(shù)與第一個數(shù)也是如此，這樣，就形成了循環(huán)，使整個循環(huán)里的相鄰數(shù)之間都遵循這一規(guī)律。要生成葛萊碼，可參考下圖所示的方法。其中的行和列分別為三位和二位葛萊碼，結(jié)合可生成五位葛萊碼。
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