無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈寬調(diào)制技術(shù)以減少換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)(編輯修改稿)
2025-08-09 23:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 中央抽屜電壓可被推導(dǎo)為把（11）代入（8） （10），每相電流轉(zhuǎn)換率可以寫為：平均每相的電流轉(zhuǎn)換率可以寫成：“dc1“是部門2在交換期間的占空比，它可以被定義為（18），在（18）中，“Ts”代表開關(guān)周期 為了保持相同幅度的電流轉(zhuǎn)換率而符號(hào)相反的傳入和傳出的階段可以得到以下結(jié)果：此外，合上時(shí)間，“tc1”，在交換時(shí)期可以被推導(dǎo)為假設(shè)，（20）可以被寫成：當(dāng)同樣，合上時(shí)間“tc2“，部門3在交換時(shí)間可以被寫成假設(shè)，（22）可以被寫成 C 建議的交換時(shí)間的檢測(cè)電路圖7顯示了交換期檢測(cè)電路的框圖。傳出相“斷開”控制用于這種檢測(cè)。圖7（B）和圖 7（C）顯示零電流和零電流條件。在圖 7（B）中，如果傳出相電流不為零，比較器輸出“DYP”為“高”。反之當(dāng)傳出相電流為零，“DYP”為“低”如圖（C）所示。因此，當(dāng)交換期結(jié)束，“DYP”的狀態(tài)變低，從而表明交換期。交換期間，由“CP”在圖4中表示，結(jié)束時(shí)，比例會(huì)隨著所需的開通時(shí)間而改變，“tn”如圖4所示和兩相PWM控制恢復(fù)。第三。實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖8顯示了基于FGPA的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。正如圖8所示 ，直流母線電流反饋電流控制。直流母線電壓和逆變器的開關(guān)頻率為24 V和20千赫。圖9顯示提出的方法是使用FPGA實(shí)現(xiàn)框圖。正如圖9所示，無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法，通過檢測(cè)霍爾信號(hào)。根據(jù)圖4信號(hào)的“chopdn”用于產(chǎn)生PWM信號(hào)時(shí)，“CP”=“L”的。如“CP”變?yōu)椤癏”，信號(hào)“chopdc”用于產(chǎn)生PWM信號(hào)無刷直流電機(jī)的規(guī)格載于附錄。圖10和圖 12顯示終端電壓的測(cè)量結(jié)果，相電流和檢測(cè)減刑期間，建議減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)技術(shù)與方法。紋波電流比較圖。 比較圖10（A）中和圖 10（B）的紋波電流，其中圖10（A）沒有用所提的技術(shù)而圖10（B）有用。很顯然所提出的技術(shù)，大大降低紋波電流和電流波形幾乎是正方形。，可以得出類似的結(jié)果。這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果完全支持建議的技術(shù)的有效性。圖7 部門2,4和6傳出相交換時(shí)的檢測(cè)電路圖8 基于FGPA的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖9 FPGA中的框圖圖10 實(shí)驗(yàn)結(jié)果CP 圖11 實(shí)驗(yàn)結(jié)果CP圖12 實(shí)驗(yàn)結(jié)果CPIV. 結(jié)論本文介紹了無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的三相脈寬調(diào)制技術(shù)，以減少換相轉(zhuǎn)矩。該技術(shù)不需要任何扭矩觀察員和換時(shí)間的計(jì)算，這可能是敏感的電機(jī)參數(shù)和需要更多的計(jì)算時(shí)間。所提出的技術(shù)交換時(shí)間由檢測(cè)電路檢測(cè)。
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