【正文】 制動(dòng)過程 電動(dòng)狀態(tài) TL 反向起動(dòng) T n 能耗制動(dòng)運(yùn)行 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL ??＋ Uf － Rb M E ??Ia ＋ Uf － Rb TL M E ??Ia nL nL39。 (Rb小 ) b39。 Rb? →特性 2 斜率 ? →下放速度 | nL | ? 。 (Rb大 ) = CE CTΦ2 nL TL－ T0 穩(wěn)定運(yùn)行 c 點(diǎn) 的 E 和 Ia （對(duì)切換點(diǎn) b 點(diǎn)電流的限制） 【 例 】 一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， PN = 22 kW， UaN = 440 V， IaN = A， nN = 600 r/min， Iamax = 2IaN， T0 忽略 不計(jì)。m = Nm = N n =－ Ra＋ Rb CECTΦ2 T 二、反接制動(dòng) 1. 電壓反向反接制動(dòng) —— 迅速停機(jī) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 電動(dòng)狀態(tài) T n 制動(dòng)狀態(tài) － Ua ＋ TL 作用？ 限制 Iamax Ia 的方向 ？ T 的方向 ？ n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ??＋ Uf － M E ??Ia Rb aaaBa B a BE U EIRRURR? ???????原理： 制動(dòng)結(jié)束時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，否則將反向起動(dòng)。制動(dòng)期間電源電功率和慣性機(jī)械功率消耗在電阻上。 → d 點(diǎn)，反向電動(dòng)運(yùn)行。 (Rb小 ) b39。 Rb? →特性 2 斜率 ? →制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ? →制動(dòng)快。 n Ia 的方向 ？ T 的方向 ？ n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ??＋ Uf － ＋ Ua － TL M Rb Ia E ?? 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) O T n 1 n0 TL a 2 c 制動(dòng)運(yùn) 行狀態(tài) 制動(dòng)前： 特性 1 n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 制動(dòng)開始后： 特性 2 n = Ua CEΦ － Ra＋ Rb CECTΦ2 T b d ※ Ia 和 T 始終沒有改變方向。 239。 nL nL39。 解： (1) 迅速停機(jī) 在例 中已求得切換點(diǎn)的電動(dòng)勢(shì)，由公式可得 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) Rb≥ － Ra Ua ＋ Eb Iamax 440＋ 2 = － Ω = Ω 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) (2) 下放重物時(shí)（忽略 T0,n = 300 r/min, T =TL = TN Rb = (Ua＋ CEΦ n ) － Ra CTΦ TL = (440＋ 300 )－ Ω = Ω 代入下式 平地或上坡行駛時(shí)工作在 a 點(diǎn)。 ? n ? ＞ ? n0 ? →電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)， →動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能回饋電網(wǎng)。 電壓反向反 接制動(dòng)過程 反向起動(dòng)過程 回饋制動(dòng)過程 回饋制 動(dòng)運(yùn)行 T＜ TL 回饋制動(dòng) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) O T n 1 n0 TL 2 － n0 a c b d e 制動(dòng)效果 Rb? →特性 2 斜率 ? →下放速度 ? 。(Rb小 ) e39。 (Rb大 ) Ee－ Ua Iae Ra＋ Rb = Rb 的選擇 （各量取絕對(duì)值） = CEΦ nL－ Ua T / CTΦ = (CEΦ nL － Ua) CTΦ TL－ T0 穩(wěn)定運(yùn)行 e 點(diǎn) 的 E 和 Ia ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E ?? M 校驗(yàn) （各量取絕對(duì)值） Ra＋ Rb≥ Ua＋ Eb Iamax O T n 1 n0 TL 2 － n0 a c b d e 239。 nL nL39。 制動(dòng)瞬間 b 點(diǎn)的 E 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 電壓反接后瞬間 ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E ?? M 電壓反向反接制動(dòng)與反向回饋制動(dòng)的比較 電壓反向制動(dòng)過程 回饋制動(dòng)狀態(tài) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 電動(dòng)狀態(tài) n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL ?? M ＋ Uf － Rb Ia T n E － Ua ＋ TL ?? M ＋ Uf － Rb Ia T n E － Ua ＋ TL ?? M 【 例 】 例 中的他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，改用回饋制動(dòng)下放重物。試求這時(shí)的制動(dòng)電阻值。試求： （ 1）在額定工況下采用電壓反接制動(dòng)使之快速停機(jī)，制動(dòng)時(shí)在電樞中串入 Rr=6Ω的制動(dòng)電阻，問最大制動(dòng)電流 Imax及電磁轉(zhuǎn)矩 Tmax為多少？停機(jī)時(shí)電流 I及電磁轉(zhuǎn)矩 T為多少？ (2)采用電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)使 TL= 300 r/min的速度穩(wěn)速下放，問應(yīng)串入多大制動(dòng)電阻 RZ? 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在四象限中 的運(yùn)行狀態(tài) 一、電動(dòng)狀態(tài) O n T 正 向 反 向 第 8 章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 二、制動(dòng)狀態(tài) O n T 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在四象限中運(yùn)行狀態(tài) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 第 8 章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 增加電樞電路電阻起動(dòng) 一、起動(dòng) 降低電樞電壓起動(dòng) 需改接成他勵(lì)。 ＋ Ua － I M Rr ＋ Ua － I M Rr * 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 第 8 章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 一、起動(dòng) 降低電源電壓起動(dòng) 電樞電路串聯(lián)電阻起動(dòng) 二、調(diào)速 改變電源電壓調(diào)速 改變電樞電路電阻調(diào)速 改變勵(lì)磁電流調(diào)速 勵(lì)磁繞組并聯(lián)電阻調(diào)速 電樞并 聯(lián)電阻調(diào)速 If＜ Ia If ＞ Ia + U － M + U － M 三、制動(dòng) 能耗制動(dòng) 電動(dòng)狀態(tài) 自勵(lì)能耗制動(dòng) T n n 他勵(lì)能耗制動(dòng) Rb T 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) TL + U － I E n T TL ?? M + U － M E ??I E ??+ U － Rc M I Ia 電壓反向反接制動(dòng) T 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 電動(dòng)狀態(tài) 三、制動(dòng) 反接制動(dòng) T TL n 作用？ 限制 Iamax 電動(dòng)勢(shì)反向反接制動(dòng) 作用？ 使 Ia ?? →T? → T＜ TL →n? + U － I E n T TL ?? M + U － I E n TL ?? M Rb + U － M I Rb E ??* 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 第 8 章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 一、起動(dòng) 降低電源電壓起動(dòng) 需改接成他勵(lì)；串勵(lì)繞組短路。 三、制動(dòng) 能耗制動(dòng) 反接制動(dòng) 回饋制動(dòng) LFChun 制作 大連理工大學(xué)電氣工程系 練 習(xí) 題 ? ? ? ? ? * 以教師畫勾的題為