20xx本科電機(jī)學(xué)之直流電機(jī)(編輯修改稿)
2024-08-31 18:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 負(fù)載的 阻力轉(zhuǎn)矩 相等。也就是說(shuō)系統(tǒng)的 工作點(diǎn) 就是電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和負(fù)載機(jī)械特性的 交點(diǎn) 。 ? 只要改變了這一交點(diǎn)（工作點(diǎn)），也就改變了系統(tǒng)轉(zhuǎn)速。 ? 研究電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，總是 假定負(fù)載的機(jī)械特性不變 。要改變工作點(diǎn)，只能 設(shè)法改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 。 ? 對(duì)應(yīng)于 三種人為機(jī)械特性 ，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的 調(diào)速方法 有三種 : （ 1）改變電樞電壓 U； （ 2）改變磁通即改變勵(lì)磁電流 Φ； （ 3）電樞串入電阻 Rp。 02aepeTRn T n TCCRUC b+= = FFnToAAnzTBn B二、調(diào)壓調(diào)速的物理過(guò)程是怎樣的？ ? 降低電樞電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)， 交點(diǎn) 下移， 轉(zhuǎn)速 降低。 ? 降壓前： 工作點(diǎn)為 A1 , 轉(zhuǎn)速為 nA1 ? 降壓瞬間： 轉(zhuǎn)速?zèng)]來(lái)得及改變， 還是 nA1 , 但 工作點(diǎn) 突變到 B1 。 ? 降壓過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性向下平移，工作點(diǎn)由 A1B1A2B2A3B3A4變化。最后穩(wěn)定在 A4 點(diǎn) , 轉(zhuǎn)速降為 nA4 。 ? 優(yōu)點(diǎn) ：調(diào)速后，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無(wú)級(jí)、平滑、損耗小。便于計(jì)算機(jī)控制。 ? 缺點(diǎn) ：需要專門(mén)設(shè)備，成本較高。（可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)） nTO0n11( , )AZA n T2A3A44( , )AZA n T1B2B3BZT三、改變勵(lì)磁電流（弱磁增速）的物理過(guò)程是怎樣的？ ? 減少勵(lì)磁電流時(shí)，磁通 Φ減少，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程中的 截距 n0 和 斜率 b 增大。負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)， 交點(diǎn) 上移， 轉(zhuǎn)速 增大。 ? 弱磁前： 工作點(diǎn)為 A1 , 轉(zhuǎn)速為 nA1 ? 弱磁瞬間： 轉(zhuǎn)速?zèng)]來(lái)得及改變 還是 nA1， 但 工作點(diǎn) 變?yōu)?B1點(diǎn)。 ? 弱磁過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性向上移動(dòng)，工作點(diǎn)由 A1B1A2B2A3B3A4變化。最后穩(wěn)定在 A4點(diǎn) , 轉(zhuǎn)速也上升到 nA4 。 ? 優(yōu)點(diǎn) ：勵(lì)磁回路電流小約為 (1~3)% IN , 損耗小，連續(xù)調(diào)速，易控制。 ? 缺點(diǎn) ：只能上調(diào)，最高轉(zhuǎn)速受機(jī)械強(qiáng)度的限制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大時(shí)調(diào)速范圍小。 nT0n1A2A3A4A1B2B3BOzT四、電樞回路串電阻調(diào)速的物理過(guò)程是怎樣的？ ? 給電樞回路串入電阻 Rp時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的斜率 b 增大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)， 交點(diǎn)下移 ，轉(zhuǎn)速 降低。 ? 串電阻前：工作點(diǎn)為 A1 , 轉(zhuǎn)速為 nA1 ? 串電阻瞬間： 轉(zhuǎn)速?zèng)]來(lái)得及改變 還是 nA1 ， 但 工作點(diǎn) 突變?yōu)?B1點(diǎn)。 ? 調(diào)節(jié)電阻過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性向上移動(dòng)，工作點(diǎn)由 A1B1A2B2A3B3A4變化。最后穩(wěn)定在 A4點(diǎn)，轉(zhuǎn)速也變?yōu)? nA4 。 ? 優(yōu)點(diǎn) ：設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便。 ? 缺點(diǎn) ：只能降速 , 低速時(shí)變化率較大 , 電樞電流較大 , 難連續(xù)調(diào)速 , 有損耗。 TO0n1A2A3A4A1B2B3Bn五、如何改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？ ? 要改變電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)向 ，就必須改變 電磁轉(zhuǎn)矩 的方向。 ? 根據(jù)直流電動(dòng)機(jī) 電磁轉(zhuǎn)矩 的產(chǎn)生機(jī)理，單獨(dú)改變 磁通 方向（通過(guò)改變勵(lì)磁繞組連接）或者單獨(dú)改變 電樞電流 的方向，均可以改變 電磁轉(zhuǎn)矩 的方向。故改變轉(zhuǎn)向的方法： （ 1）對(duì) 并勵(lì) (或 他勵(lì) )電動(dòng)機(jī)： 單獨(dú) 改變勵(lì)磁繞組極性；或者 單獨(dú) 改變電樞繞組極性。 （ 2）對(duì) 復(fù)勵(lì) 電動(dòng)機(jī)：同時(shí)改變并勵(lì)和串勵(lì)繞組極性；或者 單獨(dú) 改變電樞繞組極性。 UaIInaEfRfI F1F 2F1A2AUaIInaEfRfI F1F 2F1A2A1C 2C49 直流電動(dòng)機(jī)的 制動(dòng) 一、制動(dòng)的目的是什么？ ? 制動(dòng)通俗講就是制止或限制拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。 ? 制動(dòng)的目的 : (1)使系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn) ； (2)使系統(tǒng) 減速 ； (3) 使系統(tǒng)限速運(yùn)行。 二、制動(dòng)的方法有哪些？ ? 自由停轉(zhuǎn)，斷開(kāi)電源，使動(dòng)力轉(zhuǎn)矩消失，系統(tǒng)減速直到停車。 ? “ 抱閘 ”，有 機(jī)械抱閘 和 電磁抱閘 （電磁制動(dòng)器）。 ? 電氣制動(dòng)：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)接線，使其產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的 電磁轉(zhuǎn)矩 , 達(dá)到制動(dòng)目的。其特點(diǎn)是 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 大 , 操作控制方便。 ? 直流電動(dòng)機(jī)的 電氣制動(dòng) 類型有 能耗制動(dòng) 、 反接制動(dòng) 和 回饋制動(dòng) 。 二、什么是直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)？
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