【正文】 補償繞組嵌置在主磁極極靴上專門沖制的槽內(nèi) 。因此，只有在負載變化很大的大、中型直流電機中使用。遲，電流改變方向的時間延），使元件中i換向元件電流（i Lk ?當電刷將離開換向元件，使原來的閉合回路突然斷開時，由環(huán)流建立的電磁能量釋放出來，形成火花。 換向電動勢 ：在幾何中性線處，換向元件在換向磁場中感應的電動勢。 為直線，稱為直線換向。 aii ?ai aiai2ai ai2i1ii iai2ai ai2i1iai aiai2ai ai2i1i被電刷短路的元件 (換向元件 )從短路開始到短路結(jié)束 ,從一條支路轉(zhuǎn)換到另一條支路 ， 元件中的電流方向從 + 變?yōu)? 換了一個方向 。 電樞移到電刷與換向片 2接觸時，元件 1被短路，電流被分流。 3）勵磁回路的電阻不應太大。 二是在勵磁電流一定情況下，負載電流增大，電樞反應的去磁作用使每極磁通量減少，使電動勢減少。由于 ，因此空載特性實質(zhì)上就是 。 167。 sf FFF? ??sf FFF? ??sas NIF ??00 ?? CeUn負載增加 ,Ia增大 , n aI空載時沒有飛車的危險 一臺并勵直流電動機， PN= 96千瓦， UN＝ 440伏， IN＝ 255安， IfN＝ 5安， nN＝ 500 轉(zhuǎn) /分， Ra＝ 歐，試求： （ 1）電動機的額定輸出轉(zhuǎn)矩； （ 2）在額定電流時的電磁轉(zhuǎn)矩； （ 3）當 Ia＝ 0 時電機的轉(zhuǎn)速； （ 4）在總制動轉(zhuǎn)矩不變的情況下，當電樞中串入一電阻 歐而達穩(wěn)定時的轉(zhuǎn)速。 （ 2）轉(zhuǎn)矩特性 條件： ， ， 時， 的關系，叫做轉(zhuǎn)矩特性。 ?設計時使 ，效率最高。 aIn0n忽略電樞反應的去磁作用，磁通保持額定值。 NUU ?fNf II ? 0RΩ ?直流電動機的工作特性是指 在一定條件下 ，電動機的轉(zhuǎn)速 n、電磁轉(zhuǎn)矩 T和效率 η分別 與 輸出功率 P2之間的關系。 (2) 損耗功率 paCu , 及 pO 。 eM CC ???? 222pNaIlla???aIapN ???2aM IC ??aaM IEP ?三、直流電機的電磁功率 電動機：從電源吸收的電功率，通過電磁感應作用轉(zhuǎn)換成軸上的機械功率。 6022npaN ???napN ?? 60 nC e??二、電磁轉(zhuǎn)矩： 電樞繞組中有電樞電流流過時 ,在磁場內(nèi)受電磁力的作用 ,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。 先求一根導體在一個極距范圍內(nèi)所產(chǎn)生的平均電動勢 ， 再求一條支路的 。 考慮飽和時 ，起到 去磁 作用， 電機出力減小 。 三、負載時的氣隙磁場和電樞磁動勢： 負載時的氣隙磁場： 勵磁電流所建立的磁場 電樞電流所建立的磁場氣隙磁場不論電樞如何轉(zhuǎn)動，電樞電流的方向總是以電刷為界限來劃分的。 是隨磁動勢或勵磁電流的變化而變化。 在電樞表面上 磁感應強度為零的地方是 物理中性線 mm； 磁極的 幾何中性線 nn 二者 重合。 。 勵磁繞組的串聯(lián)匝數(shù)為 ，流過電流為 每極的勵磁磁動勢為： fN fIfff NIF ?主磁通 ： N極 → 氣隙 → 電樞齒槽 → 電樞磁軛 → 電樞鐵心齒槽 → 氣隙 → S極 → 定子磁軛 → N極。 復勵式 ： 裝有兩個勵磁繞組，一為與 電樞并聯(lián)的并勵繞組，二為與電樞串聯(lián)的串勵繞組。直流電機中有兩種基本繞組，即勵磁繞組和電樞繞組。至于大容量的電機，可以采用混合繞組。 p15??? KSZ? 解： 1．計算繞組數(shù)據(jù) ? 因為是單波，所以 ? 2．畫繞組展開圖 : （ 1）先畫 15根等長、等距的實線，代表各槽上層元件邊，再畫 15根等長等距的虛線，代表各槽下層元件邊。 三、單波繞組 ： 指把相隔約為一對極距的同極性磁場下的相應元件串聯(lián)起來，象波浪式的前進。并把相同極性下的電刷并聯(lián)起來。 第一個元件的下層邊（虛線）連接著第二個元件的上層邊，它放在第一元件上層邊相鄰的第二個槽內(nèi)。 1y??? ?pZy21?(14)合成節(jié)距 :直接相連的兩元件對應邊在電樞表面的距離。 因此，電樞繞組須滿足以下要求： ? 在能通過規(guī)定的電流和產(chǎn)生足夠的 電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩 前提下，盡可能節(jié)省有色金屬和絕緣材料； ? 強度高、運行可靠； ? 結(jié)構(gòu)簡單、下線方便。 NNN IUP ?NNNN IUP ?? 是指對應于額定電壓 、 額定電流 、 電機運行于額定功率時所對應的轉(zhuǎn)速 。 發(fā)電機：電樞繞組輸出的電功率； 電動機：轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械功率。 這種同一臺電機能作電動機或作發(fā)電機運行的原理，在電機理論中稱為可逆原理 。 換向器與轉(zhuǎn)軸固定在一起 。 ?1）電樞鐵心：是電機主磁路的一部分，用來嵌放電樞繞組的，為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時電樞鐵心中因磁通變化而引起的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用 而成 鐵心較長時，為加強冷卻，可把電樞鐵心沿軸向分成數(shù)段，段與段之間留有通風孔。通常用鑄鋼或厚鋼板焊成。 作用是在定轉(zhuǎn)子之間的氣隙中建立磁場 ,使電樞繞組在此磁場的作用下感應電動勢和產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 . 2）換向極：換向極又稱附加極或間極 ,其作用是用以改善換向。 1— 7. 直流電機的換向 （了解） 第一章 直流電機 一、 直流電機的工作原理： 直流發(fā)電機的工作原理： 直流發(fā)電機電流：內(nèi)交外直 換向片、電刷： 整流作用 e i同向； e：電源電勢 電樞磁場恒定不變 電磁轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)向相反：制動 B Lve ? 右手 167。 1— 3．直流電機的磁場 （掌握） 167。167。 1— 4．直流電機的電樞電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩和電磁 功率 （掌握） 167。 1— 1．直流電機的結(jié)構(gòu)和基本工作原理 直流電機分為直流電動機和直流發(fā)電機兩大類 直流電動機的工作原理： 直流電動機電流：外直內(nèi)交 換向片、電刷： 逆變作用 e i反向； e：吸收電勢 電樞磁場恒定不變 電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向同：驅(qū)動 B L IF ?左手 電機電流 電刷與換向器 電磁轉(zhuǎn)矩T和 旋轉(zhuǎn)方向 電磁轉(zhuǎn)矩T的作用 電樞電勢 Ea 和 電樞電流方向 電樞電勢 Ea的性質(zhì) 直流 發(fā)電機 直流 電動機 內(nèi)交外直 外直內(nèi)交 整流 逆變 相反 相同 制動 驅(qū)動 同向 反向 電源 負載 B Lve ?右手 B L IF ?左手 端蓋 風扇 機座 電樞 主磁極 刷架 換向器 接線板 出線盒 換向極 直流電機由靜止的部分 定子和旋轉(zhuǎn)的部分轉(zhuǎn)子、端蓋 、氣隙 四大部分構(gòu)成 二、 直流電機的基本結(jié)構(gòu)： 定子部分：定子包括主磁極、換向極、機座和電刷裝置等。換向極裝在相鄰兩主極之間，也是由鐵心和繞組構(gòu)成。 勵磁繞組 固定主磁極的螺釘 主磁極鐵心 換向極繞組 換向極 鐵心 4）電刷裝置：電刷的作用是把轉(zhuǎn)動的電樞繞組與靜止的外電路相連接，并與換向器相配合，起到整流或逆變器的作用。 2）電樞繞組：電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，它是直流電機的主要電路部分，也是通過電流和感應電動勢，從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)