直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 22:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?閉環(huán)系統(tǒng)的理想空載轉(zhuǎn)速降低到開(kāi)環(huán)的 1/（ 1＋ K），為了使閉環(huán)系統(tǒng)獲得與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相同的理想空載轉(zhuǎn)速，閉環(huán)時(shí)的給定電壓須比開(kāi)環(huán)時(shí)的提高（ 1＋ K）倍 （ ） 2 如果將系統(tǒng)的閉環(huán)與開(kāi)環(huán)的理想空載轉(zhuǎn)速調(diào)得一樣，即 ，則 00 nn f ?nKIKCRn aef ?????? ?11)1(在同樣的負(fù)載下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降僅為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的 1/（ 1＋ K） , 從而提高了系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度，使系統(tǒng)的靜差度減少 （ ） （ 3）由式 ，在最大運(yùn)行速度 nmax和低速時(shí)最大允許靜差度 S2不變得情況下，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍分別是 開(kāi)環(huán) 閉環(huán) )1( 22m a xSnSnDN ???DKSSnSnSnDKnNffN)1()1()1(212m a x22m a x?????????（ ） 閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的（ 1＋ K ）倍 提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù) K是減小靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落，擴(kuò)大調(diào)速范圍的有效的措施 但放大倍數(shù)不能過(guò)分增大，否則系統(tǒng)容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程 給定電壓 ug一定，假定電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行（ Ia約為零），空載轉(zhuǎn)速為 n0，測(cè)速發(fā)電機(jī)的相應(yīng)的電壓 UBR，經(jīng)分壓后得 反饋電壓 Uf 則 作為比例放大器的輸入， 2，比例放大器的輸出 Uk加入觸發(fā)器的觸發(fā)電路，可控整流裝置輸出電壓 Ud供給電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生空載轉(zhuǎn)速 n0 負(fù)載增加， Ia增大，由于 作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降（ nn0），從而測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓 UBR下降，導(dǎo)致 Uf下降，進(jìn)而 增大，放大器輸出電壓增大，使 α減小，整流電壓 Ud增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又回到近似 n0 aTEaaΦIKTΦnKERIEU????他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 ?電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速回升不到 n0，即無(wú)法補(bǔ)償 In在電樞回路總電阻上的電壓降落， ?圖中放大器一般采用直流運(yùn)放。在放大器的輸出與輸入接入不同的阻抗網(wǎng)絡(luò)的負(fù)反饋，可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的組合運(yùn)算，常用有比例、積分、微分等調(diào)節(jié)器， 注 意 ?轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?zhàn)饔茫? 是抑制轉(zhuǎn)速變化的直接有效方法，它是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中最基本的反饋形式，但檢測(cè)元件測(cè)速發(fā)電機(jī)的安裝和維修不方便， 可以克服擾動(dòng)作用（負(fù)載變化，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化，晶閘管交流電源電壓的變化等）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。 二，其它一些反饋在自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 （ 1）電壓負(fù)反饋系統(tǒng) 電位計(jì) RP是檢測(cè)電動(dòng)機(jī)端電壓大小的檢測(cè)元件 aEaeIΦKRΦKUn ??他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速： 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著電樞端電壓的大小而變，電樞電壓的大小可近似的反映電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低 電壓負(fù)反饋系統(tǒng)就是把電動(dòng)機(jī)的 電樞電壓作為反饋量，
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