直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)ppt課件(完整版)
【正文】 將系統(tǒng)的閉環(huán)與開環(huán)的理想空載轉(zhuǎn)速調(diào)得一樣，即 ，則 00 nn f ?nKIKCRn aef ?????? ?11)1(在同樣的負(fù)載下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降僅為開環(huán)系統(tǒng)的 1/（ 1＋ K） , 從而提高了系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度，使系統(tǒng)的靜差度減少 （ ） （ 3）由式 ，在最大運(yùn)行速度 nmax和低速時(shí)最大允許靜差度 S2不變得情況下，開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍分別是 開環(huán) 閉環(huán) )1( 22m a xSnSnDN ???DKSSnSnSnDKnNffN)1()1()1(212m a x22m a x?????????（ ） 閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍為開環(huán)系統(tǒng)的（ 1＋ K ）倍 提高系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù) K是減小靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落，擴(kuò)大調(diào)速范圍的有效的措施 但放大倍數(shù)不能過分增大，否則系統(tǒng)容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。 圖 比例積分（ PI）調(diào)節(jié)器 輸入信號(hào) PI調(diào)節(jié)器由兩部分構(gòu)成： 1）比例部分 2）積分部分 時(shí)間特性 1） 當(dāng)突然輸入信號(hào) Ui 時(shí)，開始瞬間電容 C1相當(dāng)于短路 ，反饋回路中只有電阻 R1，此時(shí)相當(dāng)于比例調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)快速對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié) 2）而后電容 C1被充電開始積分， U0線性增長，直到穩(wěn)態(tài) 比例積分調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)： 由于有比例調(diào)節(jié)功能，才有 較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 特性，有了良好的 快速性 ，彌補(bǔ)了積分調(diào)節(jié)的延緩作用 積分調(diào)節(jié)的作用，只要輸入有微小的信號(hào)，積分就進(jìn)行，直至輸出到達(dá)了限幅值為止。在放大器的輸出與輸入接入不同的阻抗網(wǎng)絡(luò)的負(fù)反饋，可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的組合運(yùn)算，常用有比例、積分、微分等調(diào)節(jié)器， 注 意 ?轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?zhàn)饔茫? 是抑制轉(zhuǎn)速變化的直接有效方法，它是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中最基本的反饋形式，但檢測(cè)元件測(cè)速發(fā)電機(jī)的安裝和維修不方便， 可以克服擾動(dòng)作用（負(fù)載變化，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化，晶閘管交流電源電壓的變化等）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。 ?在最低轉(zhuǎn)速滿足要求則在其他轉(zhuǎn)速畢能滿足要求 2）調(diào)速范圍 生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的最大范圍稱為調(diào)速范圍， 上式 3）調(diào)速的平滑性 通常是指兩個(gè)相鄰調(diào)速級(jí)的轉(zhuǎn)速差 在一定調(diào)速范圍內(nèi)，可以得到穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)越多，則調(diào)速的平滑性越高，級(jí)數(shù)無窮大時(shí)則為無級(jí)調(diào)速 動(dòng)態(tài)指標(biāo) 1）最大超調(diào)量 （ Mp 一般為 10％～ 35％） 2）過渡過程時(shí)間 T 從輸入控制作用于系統(tǒng)開始直到被調(diào)量 n進(jìn)入（ ~） n2穩(wěn)定值區(qū)間時(shí)為止的一段時(shí)間，叫作過渡過程時(shí)間 3) 振蕩次數(shù) 在過渡過程時(shí)間內(nèi)，被調(diào)量 n在其穩(wěn)定值上下擺動(dòng)次數(shù)。 第十一章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 1. 了解機(jī)電傳動(dòng)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的組成，生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速技術(shù)指標(biāo)要求以及調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性質(zhì) 2. 掌握自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中各個(gè)基本環(huán)節(jié)，各種反饋環(huán)節(jié)的作用及特點(diǎn) 3. 實(shí)驗(yàn)：單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)
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