直流傳動控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 22:12本頁面
【正文】 電流截止負反饋作為調(diào)速系統(tǒng)限流保護 電流負反饋信號由串聯(lián)在電路中的電阻 R上取出（電阻 R上壓降 IaR與電流 Ia成正比） 1）當電流較小時， IaR Ub,二極管 V不導通，電流負反饋不起作用 2）當主回路電流增加到一定值 IaR Ub,二極管導通 IaR 與比較電壓 Ub比較后送到放大器，其極性與Ug相反 圖 電流截止負反饋速度特性 1）速度 n＝ 0，電流為 Iao稱為 堵轉電流 一般 Iao ＝ (2~) IaN 2）電流負反饋開始起作用的電流稱為轉折點電流， 一般為 IaN的 比較電壓越大則，電流截止負反饋的轉折點電流越大 “挖土機”特性 無靜差調(diào)速系統(tǒng) ?無靜差調(diào)速系統(tǒng)的特點是： 靜態(tài)時的反饋量總等于給定量 ?所以系統(tǒng)中必須有 無差元件： 其作用是 系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時動作以消除偏差，當偏差為零時停止動作 。 ?PI調(diào)節(jié)器就是一個典型的無差元件。 圖 比例積分（ PI）調(diào)節(jié)器 輸入信號 PI調(diào)節(jié)器由兩部分構成： 1）比例部分 2）積分部分 時間特性 1） 當突然輸入信號 Ui 時，開始瞬間電容 C1相當于短路 ，反饋回路中只有電阻 R1，此時相當于比例調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)快速對速度進行調(diào)節(jié) 2）而后電容 C1被充電開始積分， U0線性增長，直到穩(wěn)態(tài) 比例積分調(diào)節(jié)器的優(yōu)點： 由于有比例調(diào)節(jié)功能，才有 較好的動態(tài)響應 特性，有了良好的 快速性 ，彌補了積分調(diào)節(jié)的延緩作用 積分調(diào)節(jié)的作用，只要輸入有微小的信號，積分就進行，直至輸出到達了限幅值為止。 圖 具有比例積分調(diào)節(jié)的無靜差調(diào)速系統(tǒng) 在上圖系統(tǒng)中： 只要偏差 △ U＝ Ug－ Uf不為零，則系統(tǒng)就會起調(diào)節(jié)作用 當 △ U等于零，則調(diào)節(jié)作用停止，調(diào)節(jié)器的輸出電壓由于積分的作用，保持在某一數(shù)值，以維持電動機在給定的轉速下運轉，系統(tǒng)可消除誤差 2）采用 PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng) a 圖表示電機負載突然增加，此時電機轉速下降 △ U0 比例部分 首先調(diào)節(jié)顯著，其輸出電壓為 （ R1/R0) △ U, 使控制角 α減小， △ Ud增加，此電壓使電動機的轉速迅速回升，且 △ n越大， △ Ud也越大，調(diào)節(jié)作用越強 負載變化時 PI調(diào)節(jié)器對系統(tǒng) 的調(diào)節(jié)作用 積分部分的調(diào)節(jié)作用 積分輸出電壓等于偏差電壓△ U的積分， △ Ud2與偏差電壓的積分成正比 開始時 △ n很小， △ Ud2增加很慢， △ n最大時， △ Ud2增加最大； △ n逐漸減少， △ Ud2增加減慢 總結 曲線 3把比例與積分作用結合起來考慮 在調(diào)節(jié)過程的開始和中間階段，比例調(diào)節(jié)起主要作用，首先阻止 △ n的繼續(xù)增大，而后使轉速迅速回升， 在調(diào)節(jié)過程的末期， △ n很小了，比例調(diào)節(jié)的作用不明顯了，積分作用回到主要地位 晶體管－電動機直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 作 業(yè) 11. 5
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