步進電機的選型及計算方法(編輯修改稿)
2025-05-04 21:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （3）皮帶輪傳動※ 負載力矩的計算公式：TL＝μFA+m2ππDi＝(μFA+m) D2i[kgfcm]※ 負載力矩的估算公式：TL＝D2 mg 1i[kgfcm]（4）實測方法我們也可以通過這種方法得到負載力矩：用彈簧秤拉動滑輪慢慢轉動，此時彈簧秤會有一個讀數(shù)，這個數(shù)值就是所用力的大小（FB），然后乘以滑輪的半徑就可以得到負載力矩（如下式）。通常這種方法得到數(shù)值要比計算得到得結果要精確。TL＝FBD2[kgfcm][參數(shù)說明]F：軸方向負載 [Kg]F0：預負載 [Kg] (≌1/3F)η：效率 (～)FA：預負載 [ ]i：減速比 μ：滑動面摩擦系數(shù) μ0：預壓螺帽內(nèi)的摩擦系數(shù) (～)PB：滾軸絲桿螺距 (cm/rev)FB：主軸開始運轉時的力 [Kg]D：滑輪直徑m：工作物和工作臺的總重量 [Kg]α：傾斜角度 ● 加/減速力矩的計算 （Ta）加/減速力矩是用來加速或減速與電機相連的傳動裝置。根據(jù)加/減速時間和傳動裝置負載慣性慣量的不同，這個力矩會有很大的變化。因此，自啟動運行方式和加/減速運行方式的力矩會有一個較大的不同。加/減速力矩可以按下式計算： ※ 自啟動運行方式（需要較大的加/減速力矩）加/減速力矩[kgfcm] ＝轉子慣性慣量[kgm2]+負載慣性慣量[kgm2]重力加速度[cm/sec2]π步進角[o]驅動脈沖速度2[Hz]180[o]※ 加/減速運行方式 加/減速力矩[kgfcm]＝轉子慣
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