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正文內(nèi)容

伺服電機(jī)相序處理(編輯修改稿)

2025-07-22 04:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 整或辨識(shí),這一點(diǎn)也是目前絕大多數(shù)成套供應(yīng)的泛用伺服系統(tǒng)的實(shí)際處理方式。電機(jī)的UVW三相動(dòng)力線與驅(qū)動(dòng)器的UVW三相接線端子之間可能的連接關(guān)系共有六種,以驅(qū)動(dòng)器接線端的UVW順序?yàn)檎_接入相序,則電機(jī)動(dòng)力線接入驅(qū)動(dòng)器端子后,包括一一對(duì)應(yīng)的“正常接入相序”電機(jī)UVW對(duì)驅(qū)動(dòng)器UVW在內(nèi),根據(jù)排列組合,共有6種可能的接入順序,分別為電機(jī)的UVW,UWV,VWU,VUW,WUV,WVU動(dòng)力線對(duì)驅(qū)動(dòng)器的UVW端子,因此驅(qū)動(dòng)器的U、V、W端子有可能分別被接入了電機(jī)的U或V或W相動(dòng)力線。由于電機(jī)的動(dòng)力線上的反電勢相位代表了電機(jī)的實(shí)際電角度,而驅(qū)動(dòng)器的UVW端子的輸出電壓電流波形間的相位取決于電機(jī)編碼器相位所表示的確定相序的電角度,因而,在電機(jī)動(dòng)力線的UVW相與驅(qū)動(dòng)器的UVW端子之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系不同時(shí),就會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電壓電流波形相位與電機(jī)反電勢相位之間的偏差,有關(guān)偏差如下:以電機(jī)
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