伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)原理及選型步驟(編輯修改稿)
2025-07-22 04:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。三、伺服電機(jī)選型參數(shù)及特點(diǎn)伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低；過(guò)載能力：伺服電機(jī)在運(yùn)行中，瞬時(shí)過(guò)載能力強(qiáng)。基本可以達(dá)到3倍左右的過(guò)載；轉(zhuǎn)矩與速度：伺服電機(jī)在03000轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，不會(huì)因速度的變化而出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的過(guò)大變化。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。 伺服電機(jī)選型步驟1．確定結(jié)構(gòu)部分。 此外，還要確定各種結(jié)構(gòu)零部件（絲桿的長(zhǎng)度、螺距和滑輪直徑等）的詳細(xì)規(guī)格
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