伺服電機結(jié)構(gòu)原理及選型步驟-免費閱讀
【正文】 若要求快速響應(yīng)，則需更小的慣量比。(3)實效轉(zhuǎn)矩 運轉(zhuǎn)、停止全過程所需轉(zhuǎn)矩的均方值的單位時間數(shù)值。5．計算轉(zhuǎn)矩 根據(jù)負載慣量和加減速時間、勻速時間計算所需的電機轉(zhuǎn)矩。2．確定運轉(zhuǎn)模式。三、伺服電機選型參數(shù)及特點伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。一般自動控制應(yīng)用場合應(yīng)盡可能選用交流伺服電機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。其最大的特點：有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。但直流伺服比較簡單，便宜。但步進電機存在失步現(xiàn)象。（請參照一般負載的慣量及其計算方法）用負載慣量除以電機轉(zhuǎn)子慣量，計算慣量比。
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