步進電機計算與選型-免費閱讀
【正文】 i = Nm 由于沒有考慮同步帶的效率、導軌和滑塊裝配誤差造成的摩擦、同步帶輪的摩擦和轉動慣量等因素，同時，步進電機在高速時扭矩要大幅度下降；所以，取安全系數(shù)為2比較保險。但是，同步帶直徑也不可能小2倍，所以只能增加一級減速。 ＝ N慣性力: F1 ＝ M a ＝ 10 180。 mm；平臺運動質量M ＝ 10 kg，無外力。注意：當細分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。如果細分驅動器的細分數(shù)設置為４，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。我司主要機械設計中運動部件的動力源主要是步進電機?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。機械傳動系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設計。單位：kgm2將負載質量換算到電機輸出軸上轉動慣量，常見傳動機構與公式如下：B. 加速度計算控制系統(tǒng)要定位準確，物體運動必須有加減速過程，如圖所示。 Vmax+ 180。 m) ；細分數(shù)：m
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