步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與選型-免費(fèi)閱讀
【正文】 i = Nm 由于沒有考慮同步帶的效率、導(dǎo)軌和滑塊裝配誤差造成的摩擦、同步帶輪的摩擦和轉(zhuǎn)動慣量等因素，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)扭矩要大幅度下降；所以，取安全系數(shù)為2比較保險(xiǎn)。但是，同步帶直徑也不可能小2倍，所以只能增加一級減速。 ＝ N慣性力: F1 ＝ M a ＝ 10 180。 mm；平臺運(yùn)動質(zhì)量M ＝ 10 kg，無外力。注意：當(dāng)細(xì)分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為４，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。我司主要機(jī)械設(shè)計(jì)中運(yùn)動部件的動力源主要是步進(jìn)電機(jī)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。機(jī)械傳動系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計(jì)。單位：kgm2將負(fù)載質(zhì)量換算到電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動慣量，常見傳動機(jī)構(gòu)與公式如下：B. 加速度計(jì)算控制系統(tǒng)要定位準(zhǔn)確，物體運(yùn)動必須有加減速過程，如圖所示。 Vmax+ 180。 m) ；細(xì)分?jǐn)?shù)：m
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