【摘要】第1章步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與選型步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)
2025-06-25 17:47
【摘要】步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)選型表中有部分參數(shù)需要計(jì)算來得到。但是實(shí)際計(jì)算中許多情況我們都無法得到確切的機(jī)械參數(shù),因此,這里只給出比較簡單的計(jì)算方法。一、驅(qū)動(dòng)模式的選擇驅(qū)動(dòng)模式是指如何將傳送裝置的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。下圖所示的驅(qū)動(dòng)模式包括了電機(jī)的加/減速時(shí)間,驅(qū)動(dòng)和定位時(shí)間,電機(jī)的選型基于模式圖?!?????
2025-04-10 21:44
【摘要】以下是我們在非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)中對《伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)功率計(jì)算》中需要用到的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算方法,具體需要了解計(jì)算方法和各種參數(shù)的選型計(jì)算方法視頻教程,請加群進(jìn)入直播課程和老師進(jìn)行交流。詳情參見精攻開物教育官網(wǎng)()咨詢。1.圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量) 對于鋼材:M-圓柱體質(zhì)量(kg);D-圓柱體直徑(cm);L-圓柱體長度
2025-06-26 21:38
【摘要】伺服電機(jī)的容量選型計(jì)算一:速度控制的選型實(shí)例二:位置控制的選型實(shí)例原則:扭矩,速度到達(dá)系統(tǒng)的要求,轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配1:電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2:電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配3:連續(xù)負(fù)載工作扭力≤電機(jī)額定扭力4:電機(jī)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最
2025-06-26 21:43
2025-05-19 01:18
【摘要】1文章主要介紹了在實(shí)際應(yīng)用中對于需要選多大功率的伺服電機(jī),用一個(gè)實(shí)例的計(jì)算過程和計(jì)算公式給大家參考。2物理概念及公式3§力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方程式:1)力矩的意義:使物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生變化的因素,即當(dāng)物體受到不為零的外力矩作用,原為靜止的將開始轉(zhuǎn)動(dòng),原來已在轉(zhuǎn)動(dòng)的,轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生改變。2)力矩的定義:考慮開門的情況
2024-08-06 16:59
【摘要】伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī):伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移;可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
【摘要】Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notformercialuse電機(jī)選型計(jì)算公式總結(jié)功率:P=FV(線性運(yùn)動(dòng))T=9550P/N(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——轉(zhuǎn)矩——速度:V=πDN/60X1000D——直徑——mmN——轉(zhuǎn)速——ra
2024-08-05 23:44
【摘要】名稱:FF系列步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)說明:????????????????????????????&
2024-08-28 14:28
【摘要】摘要:步進(jìn)電機(jī)具有控制簡便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機(jī)控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。以簡化控制電路,降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和靈活性。在此基礎(chǔ)上提出了雙三拍步進(jìn)電機(jī)程序控制的硬件接口電路、程
2024-08-28 03:50
2024-08-06 09:30
【摘要】電機(jī)減速機(jī)的選型計(jì)算1參數(shù)要求配重300kg,副屏重量為500kg,,鏈輪齒數(shù)為27,(詳見misimi手冊P1145。,加速時(shí)間為1s。根據(jù)移動(dòng)屏實(shí)際的受力狀況,將模型簡化為:物體在豎直方向上受到的合力為:其中:所以:合力產(chǎn)生的力矩:其中:r為鏈輪的半徑鏈輪的轉(zhuǎn)速為:2減速機(jī)的選型速比的確定:初選電
2025-06-26 18:14
【摘要】直線電機(jī)直線電機(jī)是一種具有廣闊前景的新穎電機(jī),直線電機(jī)主要是直線電動(dòng)機(jī),它是一種直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能且不需要任何中間轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。信息時(shí)代的高新技術(shù)推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,在機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中出現(xiàn)了一些運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù),直線電機(jī)憑借高速度、高加速、高精度及行程不受限制等特性在物流系統(tǒng)、工業(yè)加工與裝配、信息及自動(dòng)化系統(tǒng)
2025-05-14 21:38
【摘要】太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)目錄 一、任務(wù)與要求……………………………………………………3 二、設(shè)計(jì)方案………………………………………………………3 三、硬件設(shè)計(jì)原理…………………………………………………4 四、軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………7 五、調(diào)試……………………………………………………………9 六、收獲和體會(huì)………………
2025-01-16 19:21
【摘要】太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)1目錄一、任務(wù)與要求……………………………………………………3二、設(shè)計(jì)方案………………………………………………………3三、硬件設(shè)計(jì)原理…………………………………………………4四、軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………7五、調(diào)試……………………………………………………
2025-06-08 16:50