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正文內(nèi)容

[計算機]步進電機程序(參考版)

2024-08-28 03:50本頁面
  

【正文】  主程序流程圖  定時器中斷服務(wù)程序流程圖主程序如下:CON: MOV R3, N   MOV TMOD , 10H   MOV TL1 , LOW   MOV TH1 , H IGH   JNB FLAG ,LEFT   MOV R0 , RM   AJMP TIME SLEFT: MOV R0 , LMTIME: SETB EA   SETB ET1   SETB TR1WA IT: SJMP WA IT中斷服務(wù)程序如下:INTTO: PUSH  A   PUSH PSW   MOV A , R0   MOV P1 ,A   INC R0   MOV A , 00H   XRL A , R0   JNZ NEXT   MOV A , R0   CLR C   SUBB A , 03H   MOV R0 , ANEXT: DJNZ R3 , RETU   CLR ET1   CLR EARETU: POP PSW   POP A   RETI 來源:[]機電之家三相雙三拍控制模型完成的步進電機控制程序設(shè)計如下:三相雙三拍控制程序流程圖如圖2. 3 和圖2. 4所示?!】刂瞥绦蛟O(shè)計 控制程序的設(shè)計方法是:通過標志位FLAG來判斷電機的旋轉(zhuǎn)方向,然后輸出相應(yīng)的控制脈沖序列。當計數(shù)到預定的脈沖數(shù)時,產(chǎn)生中斷信號,得到所需的延時時間或定時間隔。采用軟件定時, CPU一直被占用,因此CPU利用率低。 采用軟件延時,一般是根據(jù)所需的時間常數(shù)來設(shè)計一個子程序,該程序包含一定的指令,設(shè)計者要對這些指令的執(zhí)行時間進行嚴密的計
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