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[計算機]步進電機程序(參考版)

2024-08-28 03:50本頁面

　　

【正文】　主程序流程圖　定時器中斷服務(wù)程序流程圖主程序如下:CON: MOV　R3, N　　　MOV TMOD , 10H　　　MOV TL1 , LOW　　　MOV TH1 , H IGH　　　JNB FLAG ,LEFT　　　MOV R0 , RM　　　AJMP TIME SLEFT: MOV R0 , LMTIME: SETB EA　　　SETB ET1　　　SETB TR1WA IT: SJMP WA IT中斷服務(wù)程序如下:INTTO: PUSH　　A　　　PUSH PSW　　　MOV A , R0　　　MOV P1 ,A　　　INC R0　　　MOV A , 00H　　　XRL A , R0　　　JNZ NEXT　　　MOV A , R0　　　CLR C　　　SUBB A , 03H　　　MOV R0 , ANEXT: DJNZ R3 , RETU　　　CLR ET1　　　CLR EARETU: POP PSW　　　POP A　　　RETI 來源：[]機電之家三相雙三拍控制模型完成的步進電機控制程序設(shè)計如下:三相雙三拍控制程序流程圖如圖2. 3 和圖2. 4所示?！】刂瞥绦蛟O(shè)計控制程序的設(shè)計方法是:通過標志位FLAG來判斷電機的旋轉(zhuǎn)方向,然后輸出相應(yīng)的控制脈沖序列。當計數(shù)到預定的脈沖數(shù)時,產(chǎn)生中斷信號,得到所需的延時時間或定時間隔。采用軟件定時, CPU一直被占用,因此CPU利用率低。采用軟件延時,一般是根據(jù)所需的時間常數(shù)來設(shè)計一個子程序,該程序包含一定的指令,設(shè)計者要對這些指令的執(zhí)行時間進行嚴密的計

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2024-08-28 03:50

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