[計算機]步進電機程序(專業(yè)版)
【正文】 可編程的硬件定時器直接對系統(tǒng)時鐘脈沖或某一固定頻率的時鐘脈沖進行計數(shù),計數(shù)值則由編程決定。在這種控制中,步進電機的脈沖由硬件電路產(chǎn)生,如果系統(tǒng)發(fā)生變化或使用不同類型的步進電機,需重新設(shè)計硬件電路,系統(tǒng)的可移植性不好。這時,由B相建立的磁場與單三拍時B相通電的情況一樣。于是,轉(zhuǎn)子沿逆時針方向轉(zhuǎn)過一個固定的角度,到達狀態(tài)(3) 。 可以快速啟停。在此基礎(chǔ)上提出了雙三拍步進電機程序控制的硬件接口電路、程序流程圖和匯編程序。因此,圖1. 1所示的電機為三相步進電機。2. 步進電機程序控制的設(shè)計 步進電機的傳動方式 三相單三拍工作方式 在這種工作方式下,A、B、C三相輪流通電,電流切換三次,磁場旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子向前轉(zhuǎn)過一個齒距角。 q──每相的極數(shù)。對于三相雙三拍工作方式:正相旋轉(zhuǎn):AB→BC→CA→AB反相旋轉(zhuǎn):AB→CA→BC→AB三相雙三拍控制模型如表2. 1所示。 主程序流程圖 定時器中斷服務(wù)程序流程圖主程序如下:CON: MOV R3, N MOV TMOD , 10H MOV TL1 , LOW MOV TH1 , H IGH JNB FLAG ,LEFT MOV R0 , RM AJMP TIME SLEFT: MOV R0 , LMTIME: SETB EA SETB ET1 SETB TR1WA IT: SJMP WA IT中斷服務(wù)程序如下:INTTO: PUSH A PUSH PSW MOV A , R0 MOV P1 ,A INC R0 MOV A , 00H XRL A ,
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