[計算機]步進電機程序-在線瀏覽
2024-09-27 03:50本頁面
【正文】 ,所以在精確定位系統(tǒng)中應用廣泛。隨著電子計算機技術的發(fā)展,步進電機必將發(fā)揮它的控制方便、控制準確的特點,在工業(yè)控制等領域取得更為廣泛的應用。 圖1. 1 磁阻式步進電機的工作原理 它的定子上有六個極,轉子有四個極。一組繞組叫做一相。直流電源通過開關I、Ⅱ和Ⅲ,驅動電流流過繞在定子上的繞組。由于A相繞組受到激磁,空氣隙里出現如箭頭所示的磁場。若再閉合開關R激勵B相,如狀態(tài)(2)所示, B相的定子磁極以同樣的方式產生磁場。于是,轉子沿逆時針方向轉過一個固定的角度,到達狀態(tài)(3) 。如果現在打開開關I,去掉A相的激磁,轉子將再轉15176。因此,轉子的角位置可以用這種開關方式進行控制。若進一步使時序轉換的速度可調,則平均速度也能用這種開關方式進行控制。通過前面的介紹可以看到,步進電機是一種把開關激勵的變化變換成精確的轉子位置增量運動的執(zhí)行機構 。因此這種通電方式叫做三相單三拍工作方式。) (21)式中:m──定子相數。第二拍,A相繼續(xù)通電,同時接通B相,A、B各自建立的磁場形成一個合成磁場,這時轉子齒既不對準A相也不對準B相,而是對準A、B兩極軸線的角等分線,使轉子齒相對于A相定子齒轉過1 /6齒距,即1. 5176。這時,由B相建立的磁場與單三拍時B相通電的情況一樣。,故這種通電方式稱為三相六柏工作方式。) (22) 雙三拍工作方式 這種工作方式每次都是有兩相導通,兩相繞組處在相同電壓之下,以AB─BC─CA─AB (或反之)方式通電,故稱為雙三拍工作方式。它的步距角計算公式與單三拍時的公式相同。1/m進一步化簡得齒數z:z = q (mR + k) (23)式中:m──相數。 k──≤ (m 1)的正整數。 按選定的相數和不同的極數,由上式就可推算出轉子齒數?！∮布涌陔娐? 傳統(tǒng)的步進電機控制系統(tǒng)采用硬件進行控制,用一個脈沖
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