步進(jìn)電機的plc控制系統(tǒng)設(shè)計計算機畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-03 01:44本頁面
【正文】 圖4是控制系統(tǒng)的原理接線圖，圖4中Y7輸出的脈沖作為步進(jìn)電機的時鐘脈沖，經(jīng)驅(qū)動器產(chǎn)生節(jié)拍脈沖，控制步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)。HSC計數(shù)Y7的脈沖數(shù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時發(fā)生中斷，使Y7的脈沖頻率切換至下一參數(shù)，從而實現(xiàn)較準(zhǔn)確的位置控制。圖5 控制梯形圖第二句～第五句是建立參數(shù)表，參數(shù)存放在以DT20為首地址的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)。第二個參數(shù)是K70，對應(yīng)脈沖頻率為500Hz，于是Y7發(fā)出頻率為500Hz的脈沖。而下一個頻率即最后一個參數(shù)是K0，所以當(dāng)執(zhí)行到這一步時脈沖停止，于是電機停轉(zhuǎn)。 利用可編程序控制器可以方便地實現(xiàn)對電機速度和位置的控制，方便可靠地進(jìn)行各種步進(jìn)電機的操作，完成各種復(fù)雜的工作。以O(shè)MRON的C系列P型機為例，討論步進(jìn)電機的PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法。其主要部分是對數(shù)控機床的典型執(zhí)行元件步進(jìn)電機的控制。利用PLC控制步進(jìn)電動機，其脈沖分配可以由軟件進(jìn)行設(shè)計，還可以由硬件來組成。一、步進(jìn)電動機PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖設(shè)計步進(jìn)電動機以最常用的三相六拍通電方式工作，并要求步進(jìn)電動機設(shè)有快速、慢速控制、正反轉(zhuǎn)及單步控制4種控制方式。圖1 步進(jìn)電動機的PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖二、步進(jìn)電動機PLC控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計據(jù)控制要求設(shè)計了PLC控制系統(tǒng)梯形圖見圖2。（2）輔助繼電器1200、1201202組成三相六拍環(huán)形分配器。圖3 通電順序（3）由0500、0500502實現(xiàn)步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制。②按SB5時，輸入點0005接通，則通電次序是B→B、A→A→A、C→C→C、B→B......，此時電機反轉(zhuǎn)。（4）脈沖控制器由1101101107組成。②慢速方式由特殊繼電器1900產(chǎn)生011s的時鐘脈沖。脈沖控制器1107產(chǎn)生不同頻率的脈沖，作為移位寄存器的移位信號。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用。FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機的較好選擇！當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。說明：32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時增加，反轉(zhuǎn)時減少。此時閉合X1，機械反轉(zhuǎn)動作到B點，也就是3000的位置。當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是3000)閉合X0，則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止，也就是停在了原點。當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是3000)閉合X1，則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出)，D8140的值為6000。FREE+，F(xiàn)REE：脫機信號，步進(jìn)電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。
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