【摘要】以下是我們?cè)诜菢?biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)中對(duì)《伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)功率計(jì)算》中需要用到的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算方法,具體需要了解計(jì)算方法和各種參數(shù)的選型計(jì)算方法視頻教程,請(qǐng)加群進(jìn)入直播課程和老師進(jìn)行交流。詳情參見精攻開物教育官網(wǎng)()咨詢。1.圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量) 對(duì)于鋼材:M-圓柱體質(zhì)量(kg);D-圓柱體直徑(cm);L-圓柱體長(zhǎng)度
2025-06-26 21:38
【摘要】......常見幾何體]轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式表對(duì)于細(xì)桿當(dāng)回轉(zhuǎn)軸過(guò)桿的中點(diǎn)并垂直于桿時(shí);J=m(L^2)/12其中m是桿的質(zhì)量,L是桿的長(zhǎng)度。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸過(guò)桿的端點(diǎn)并垂直于桿時(shí):J=m(
2025-07-04 00:38
【摘要】關(guān)于UG中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量2009-8-24對(duì)于均質(zhì)剛體,慣性矩(物體相對(duì)與一個(gè)點(diǎn)而言的(圍繞旋轉(zhuǎn)的點(diǎn))即質(zhì)量M*質(zhì)心到該點(diǎn)的距離L(角動(dòng)慣量=慣性矩*角速度))與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(保持原來(lái)勻速圓周運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)的能力)的數(shù)值是一樣的,單位都是kgmm^2。例如:一個(gè)長(zhǎng)、寬、高都是100mm的長(zhǎng)方體,測(cè)量質(zhì)量屬性。顯示的質(zhì)量屬性值:體積=mm^3
2024-09-02 10:48
【摘要】伺服電機(jī)的容量選型計(jì)算一:速度控制的選型實(shí)例二:位置控制的選型實(shí)例原則:扭矩,速度到達(dá)系統(tǒng)的要求,轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配1:電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2:電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配3:連續(xù)負(fù)載工作扭力≤電機(jī)額定扭力4:電機(jī)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最
2025-05-19 01:18
2025-06-26 21:43
【摘要】第1章步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與選型步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)
2025-06-25 17:47
【摘要】1文章主要介紹了在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)于需要選多大功率的伺服電機(jī),用一個(gè)實(shí)例的計(jì)算過(guò)程和計(jì)算公式給大家參考。2物理概念及公式3§力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方程式:1)力矩的意義:使物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生變化的因素,即當(dāng)物體受到不為零的外力矩作用,原為靜止的將開始轉(zhuǎn)動(dòng),原來(lái)已在轉(zhuǎn)動(dòng)的,轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生改變。2)力矩的定義:考慮開門的情況
2025-07-29 16:59
【摘要】伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī):伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移;可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
【摘要】轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算例題?動(dòng)力學(xué)?位移與角度?速度?加速度?質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、飛輪轉(zhuǎn)矩?牛頓定律?功、功率、動(dòng)能?折算的原則?轉(zhuǎn)矩的折算?作用力的折算?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算?直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的折算例1、?圖示的電機(jī)拖動(dòng)
2025-08-08 17:17
【摘要】??伺服電機(jī)慣量問(wèn)題在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。???其具體表現(xiàn)為:????在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣
2025-03-27 06:59
【摘要】轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(MomentofInertia)是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。[1]在經(jīng)典力學(xué)中,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,簡(jiǎn)稱慣距)通常以I或J表示,SI單位為kg·m2。對(duì)于一個(gè)質(zhì)點(diǎn),I=mr2,其中m是其質(zhì)量,r是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸
2025-01-20 08:26
2025-07-29 09:30
【摘要】第四章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)4–2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律及其應(yīng)用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律及應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)部物理教研室劉海林第四章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)4–2轉(zhuǎn)動(dòng)定律及其應(yīng)用或F=ma剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有哪些特點(diǎn)?(1)轉(zhuǎn)軸的位置和方向都固定不變(2)同一時(shí)間內(nèi),各點(diǎn)對(duì)軸的轉(zhuǎn)角相等,
2025-05-11 00:14
【摘要】伺服電機(jī)伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出?!八欧币辉~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,“伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):
2025-06-26 21:35
【摘要】第十五章機(jī)械波15–8多普勒效應(yīng)1掌握剛體的平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念。掌握力矩、力矩的功和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的概念。2正確理解轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、角動(dòng)量(動(dòng)量矩)和沖量矩的概念。第三章教學(xué)基本要求3掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律。4掌握角動(dòng)量定理
2025-01-16 08:22