【摘要】1文章主要介紹了在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)于需要選多大功率的伺服電機(jī),用一個(gè)實(shí)例的計(jì)算過(guò)程和計(jì)算公式給大家參考。2物理概念及公式3§力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方程式:1)力矩的意義:使物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生變化的因素,即當(dāng)物體受到不為零的外力矩作用,原為靜止的將開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),原來(lái)已在轉(zhuǎn)動(dòng)的,轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生改變。2)力矩的定義:考慮開(kāi)門(mén)的情況
2025-08-04 16:59
【摘要】伺服電機(jī)的選擇伺服電機(jī):伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移;可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
2025-07-02 21:43
【摘要】轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算例題?動(dòng)力學(xué)?位移與角度?速度?加速度?質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、飛輪轉(zhuǎn)矩?牛頓定律?功、功率、動(dòng)能?折算的原則?轉(zhuǎn)矩的折算?作用力的折算?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算?直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的折算例1、?圖示的電機(jī)拖動(dòng)
2024-08-20 17:17
【摘要】??伺服電機(jī)慣量問(wèn)題在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。???其具體表現(xiàn)為:????在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣
2025-04-02 06:59
【摘要】轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(MomentofInertia)是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。[1]在經(jīng)典力學(xué)中,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,簡(jiǎn)稱慣距)通常以I或J表示,SI單位為kg·m2。對(duì)于一個(gè)質(zhì)點(diǎn),I=mr2,其中m是其質(zhì)量,r是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸
2025-01-26 08:26
2025-08-04 09:30
【摘要】第四章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)4–2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律及其應(yīng)用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律及應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)部物理教研室劉海林第四章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)4–2轉(zhuǎn)動(dòng)定律及其應(yīng)用或F=ma剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有哪些特點(diǎn)?(1)轉(zhuǎn)軸的位置和方向都固定不變(2)同一時(shí)間內(nèi),各點(diǎn)對(duì)軸的轉(zhuǎn)角相等,
2025-05-17 00:14
【摘要】伺服電機(jī)伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出?!八欧币辉~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,“伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):
2025-07-02 21:35
【摘要】第十五章機(jī)械波15–8多普勒效應(yīng)1掌握剛體的平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念。掌握力矩、力矩的功和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的概念。2正確理解轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、角動(dòng)量(動(dòng)量矩)和沖量矩的概念。第三章教學(xué)基本要求3掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律。4掌握角動(dòng)量定理
2025-01-22 08:22
【摘要】大學(xué)物理第一版轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1一轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能221iiikmEv???22221)(21??Jrmiii??????·pro轉(zhuǎn)動(dòng)平面大學(xué)物理第一版轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2二轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?J的
2025-01-16 09:51
【摘要】Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notformercialuse電機(jī)選型計(jì)算公式總結(jié)功率:P=FV(線性運(yùn)動(dòng))T=9550P/N(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——轉(zhuǎn)矩——速度:V=πDN/60X1000D——直徑——mmN——轉(zhuǎn)速——ra
2025-08-03 23:44
【摘要】伺服電機(jī)的選型鄭雪嬌為什么?伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)不工業(yè)機(jī)器的性能相匹配慣量容量速度I=i1*i2成本低、傳動(dòng)精度差適合功率傳遞單級(jí)減速比很大傳動(dòng)精度差,許用轉(zhuǎn)速低反向自鎖,適合功率傳
2025-08-04 17:18
【摘要】步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算方法步進(jìn)電機(jī)選型表中有部分參數(shù)需要計(jì)算來(lái)得到。但是實(shí)際計(jì)算中許多情況我們都無(wú)法得到確切的機(jī)械參數(shù),因此,這里只給出比較簡(jiǎn)單的計(jì)算方法。一、驅(qū)動(dòng)模式的選擇驅(qū)動(dòng)模式是指如何將傳送裝置的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。下圖所示的驅(qū)動(dòng)模式包括了電機(jī)的加/減速時(shí)間,驅(qū)動(dòng)和定位時(shí)間,電機(jī)的選型基于模式圖。●?????
2025-04-16 21:44
【摘要】實(shí)驗(yàn)六 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的量度,是表征剛體特性的一個(gè)物理量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小除與物體質(zhì)量有關(guān)外,還與轉(zhuǎn)軸的位置和質(zhì)量分布(即形狀、大小和密度)有關(guān)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義式為:或如果剛體形狀簡(jiǎn)單,且質(zhì)量分布均勻,可直接計(jì)算出它繞特定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。但在工程實(shí)踐中,我們常碰到大量形狀復(fù)雜,且質(zhì)量分布不均勻的剛體,理論計(jì)算將極為復(fù)雜,通常采用實(shí)驗(yàn)方法來(lái)測(cè)定,例如機(jī)械部件,電動(dòng)
2025-06-27 12:45
【摘要】恒力矩轉(zhuǎn)動(dòng)法測(cè)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)中慣性大小的量度。它取決于剛體的總質(zhì)量,質(zhì)量分布、形狀大小和轉(zhuǎn)軸位置。對(duì)于形狀簡(jiǎn)單,質(zhì)量均勻分布的剛體,可以通過(guò)數(shù)學(xué)方法計(jì)算出它繞特定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,但對(duì)于形狀比較復(fù)雜,或質(zhì)量分布不均勻的剛體,用數(shù)學(xué)方法計(jì)算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是非常困難的,因而大多采用實(shí)驗(yàn)方法來(lái)測(cè)定。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)定,在涉及剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電制造、航空、航天、航海、軍工等工程技術(shù)和科學(xué)研
2025-07-01 04:17