【正文】
故這時: CXaCYa… .實際上正是質心的轉動的切向加速度 … .實際上正是質心的轉動的法向加速度 ?? ?Ra CX2?? ?Ra CYLg3???00s in232?? ?LgL232 ?????????LgL23 g???Z N mg CXaY X O N CYaC 由角量和線量的關系 : CXX maN ?CYY mamgN ?? ?? s in23Lg?)1(?CXX maN ?)2(?CYY mamgN ??0?CXa23 ga CY ?代入 (1)、( 2)式中: 0?? CXX maNCYY mamgN ??jmgN ?25?????Z N mg CXaY X O N CYaC mggmmg2523???。 Fr ?? ?沿 Z軸正向, r?Lg 2/32/00?????????則則? L ?2) ??=? dtddddtd ????? ???)2s in (23 ?? ??Lg???? dLgd c o s23??兩邊積分: ?????dLgd c o s232/00?? ??? ?? s in23Lg?Z mg Y X O N r?? ?????dd????2) ??=? 3)求 N=? 軸對桿的力,不影響到桿的轉動,但影響質心的運動,故考慮用質心運動定理來解。求: 1 )當桿與鉛直方向成 ?角時的角加速度: 2 )當桿過鉛直位置 時的角速度: 3 ) 當桿過鉛直位置 時,軸作用于桿上的力。又已知剛體對轉軸的轉動慣量為 J,試求剛體角速度變化的規(guī)律。 l F ac ? f 解:設靜摩擦力 f的方向如圖