weiaaa伺服電機功率計算選型(參考版)
2025-07-29 09:30本頁面
【正文】 * PB / 2π / η = 200 * * * / 2π / = 重物加速時所需轉(zhuǎn)矩 TA1 = M * a * PB / 2π / η = 200 * (30 / 60 / ) * / 2π / = 螺桿加速時所需要轉(zhuǎn)矩 TA2 = JB * α/ η = JB * (N * 2π/ 60 / t1) / η = * (1500 * / 60 / ) / = 加速所需總轉(zhuǎn)矩 TA = TA1 + TA2 = 22 舉例計算 3 3. 計算電機驅(qū)動負載所需要的扭矩 另一種計算所需加速扭矩的方法： TA= 2π* N * (JW + JB) / (60 * t1) / η = * 1500 * / 12 / = 計算瞬時最大扭矩： 加速扭矩 Ta = TA + Tf = 勻速扭矩 Tb = Tf = 減速扭矩 Tc = TA – Tf = 實效扭矩 Trms = sqrt[(Ta2*t1 + Tb2*t2 + Tc2*t3) / (t1+t2+t3)] = sqrt[(* + *1 + *)/(+1+)] = sqrt[(++)/] = 23 舉例計算 3 4. 選擇伺服電機 伺服電機額定扭矩 T Tf 且 T Trms 伺服電機最大扭矩 Tmax Tf + TA 最后選定 ECMAE31820ES電機。請選擇滿足負載需求的最小功率伺服電機。 19 舉例計算 3 已知：負載重量 M=200kg，螺桿螺距 PB=20mm，螺桿直徑 DB=50mm，螺桿重量 MB=40kg，摩擦系數(shù) 181。= ，負載最高運動速度 30m/min，負載從靜止加速到最高速度時間 200ms， 忽略各傳送帶輪重量 ，驅(qū)動這樣的負載最少需要多大功率電機？ D 1:R2 17 舉例計算 2 1. 計算折算到電機軸上的負載慣量 JL = M *
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