伺服選型流程ppt課件(參考版)
2024-11-06 17:14本頁面
【正文】 回生阻抗計(jì)算可依據(jù)哪三個(gè)項(xiàng)目作計(jì)算？ 現(xiàn)有一 PLC控制器最大輸出頻率為 10 ? ， 搭配 HO15及 CB301C27F馬達(dá)，想 以 10 ? 的頻率使馬達(dá)達(dá)到 3000rpm，請問電子齒輪比參數(shù) 2 2 31分 別需設(shè)定為多少？ 28＝ （ value） 29＝ （ value） 30＝ （ value） 31＝ （ value） 要使 HO驅(qū)動(dòng)器正常工作（使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)）， CN1最少需接哪幾條線？ 單位換算： A、 1gf ? cm ? S178。 =4gJ（ kg ? ㎡ ） g＝ （ m ? S178。 = 10175。 ＊接地請以使用第 3種接地（接地電阻值為 100Ω 以下）為宜，而且必須單點(diǎn)接地 ＊輸入電源外接雜訊濾波器 驅(qū)動(dòng)器 R S FG AC輸入 濾波器 ※ 故障排除 ＊在信號(hào)線上連接電容（但會(huì)降低響應(yīng)頻率） PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 （外部電源） HO 2K 104 or 103 PLC 24V P GND DG 48 PP 14 PN 15 （外部電源） HO 2K EG 44 ＊將 DG與 EG連接（若外部電源異常時(shí)， Encoder會(huì)有損壞的危險(xiǎn)） ※ 符號(hào)對照表 N? 1/R NM T? TL V? μ PB M η Tpm 負(fù)載軸回轉(zhuǎn)速度 減速比 馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度 → N?R 負(fù)載軸換算後的負(fù)載扭力 馬達(dá)扭力 → T?（ 1247。 Controller IN PA PA Line Driver 轉(zhuǎn) TTL準(zhǔn)位 （此方式較好） HO A. Controller IN PA PA HO B. DG GND 2K 1 0 m m1 0 m m硄 よ北 絃ず ※ 安裝方式外部配線 安裝方向以及間隔 ※CN1 及 CN2端子說明 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 504948474645444342414039383736353433 32 31 30 29 28 2 7 26 G C/A 3ST / A 2P C / A 1L M / A 0IN P / IN SZ S/B1R E D YPPDPDNA L MPNIN HM D CSP D 2SP D 1E M G( E C L R )F ST PP C N TA L R SSO NFGDGDGDGDGAGZ0/ SDSD/ P ZPZ/ P BPB/ P APA 1 5+ 1 5AGCURTGAGN ICP ICSI N+ 2 4R ST PT L M TC L R / L O K 7 6 5 4 3 2 1 8 9 1 0 1 1 13141516171820/ZZ/BB/AA0V0V+ 5 V+ 5 V(E R S T )S D I/ S D I19FG⌒⌒⌒⌒⌒⌒ ※ 參數(shù)說明及調(diào)整 NO 名 稱 0 控制模式 1 類比輸出顯示 2 正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn) 切換方式 3 編碼器信號(hào) (輸出分頻 ) 4 速度到達(dá)判定 5 動(dòng)態(tài)剎車 6 驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)動(dòng)作 7 CCW 內(nèi)部扭矩限制值 NO 名 稱 8 CW 內(nèi)部扭矩限制值 9 回生電阻保護(hù) level 10 JOG運(yùn)轉(zhuǎn) 11 零速度輸出／ brake輸出切換 12 扭矩指令 filter時(shí)常數(shù) 13 外部扭矩指令 scaling 14 外部扭矩指令 輸入 offset NO 名 稱 15 Brake sequence 時(shí)間 16 驅(qū)動(dòng)器識(shí)別碼 17 零速度檢出時(shí)動(dòng)作 18 加減速限制 19 速度 smoothing filter時(shí)間常數(shù) 20 直線加減速時(shí)常數(shù) ※ 參數(shù)說明及調(diào)整 NO
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